[实用新型]一种PCR板二次注塑供料机

说明书

一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，主机架中由上至下依此布置有第二移载机构、推料机构和第一移载机构，副机架中设有由顶升模组驱动，可于第一移载机构和第二移载机构之间上下运动的第三移载机构，第三移载机构上设有定位机构；工作时，满料匣经第一移载机构送至第三移载机构，再由第三移载机构送至定位机构定位；满料匣定位后，顶升模组将第三移载机构从第一移载机构出料端顶升至第二移载机构进料端；在此过程，推料机构配合顶升模组将料匣中上下叠放的PCR板推至上料工位；料匣清空后，定位机构释放空料匣，第三移载机构再将空料匣送至第二移载机构回收，顶升模组将第三移载机构送至第一移载机构进料端，依此循环。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种PCR板二次注塑供料机。

背景技术

目前，注塑机二次注塑多采用人工上半成品同时将成品以及水口废品取下，为了不影响注塑机的节拍，员工上下料节奏非常快。长此以往，操作员会非常疲乏，跟不上注塑机的节奏，而且长时间操作单一的动作，会出现动作不一致，忘记下成品料或者忘记下水口废品，导致下一组的产品直接报废，因此急需一种PCR板二次注塑供料机，以减轻员工繁杂的劳动。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种PCR板二次注塑供料机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，所述主机架中设有上下水平布置的第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将满料匣送至所述副机架，所述第二移载机构用于将空料匣从所述副机架回收；所述副机架中设有水平布置的第三移载机构，所述第三移载机构由顶升模组驱动，并可于所述第一移载机构的出料端和所述第二移载机构的进料端之间上下运动；所述第三移载机构的出料端设有用于固定料匣的定位机构；所述第三移载机构用于配合所述顶升模组，将满料匣从所述第一移载机构出料端送至所述定位机构定位，以及用于配合所述顶升模组，将空料匣从所述定位机构送至所述第二移载机构的进料端；还包括推料机构，所述推料机构设于所述第一移载机构和所述第二移载机构之间，所述推料机构用于配合所述顶升模组将PCR板从料匣中推出至上料工位。

优选的技术方案为：所述第一移载机构和所述第二移载机构采用可单向传送的传送带，所述第一移载机构设于所述第二移载机构的正下方；所述第三移载机构采用可双向传送的传送带。

优选的技术方案为：所述顶升模组包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆、导向套和安装座；所述丝杆通过轴承竖直转设于所述副机架中并由所述驱动电机驱动转动，所述导向杆竖直固设于所述副机架中，所述丝杆螺母旋设于所述丝杆上并与所述安装座固定连接，所述导向套可上下滑动地套设于所述导向杆上并与所述安装座固定连接；所述第三移载机构固设于所述安装座上。

优选的技术方案为：所述第三移载机构的出料端设有供料匣通过的框架；所述定位机构采用定位气缸，所述定位气缸设于所述框架侧面。

优选的技术方案为：所述推料机构采用推料气缸，所述推料气缸固设于所述第二移载机构的底侧，所述推料气缸的伸缩端和所述上料工位呈水平对应设置。

优选的技术方案为：所述第一移载机构的出料端两侧设有用于防止料匣堆积的阻挡气缸。

优选的技术方案为：所述第三移载机构的进料端设有用于判断所述第三移载机构是否达到所述第二移载机构进料端的到位传感器。

优选的技术方案为：所述副机架上设有用于控制所述第三移载机构于所述第一移载机构出料端运行的光电开关。

优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置同时与所述第一移载机构、所述第二移载机构、所述第三移载机构、所述驱动电机、所述定位气缸、所述推料气缸、所述阻挡气缸、所述到位传感器以及所述光电开关连接。

优选的技术方案为：所述料匣两侧内壁上设有供PCR板上下间隔插设的插槽。