[实用新型]中心传动智能提耙刮泥机

说明书

本实用新型公开了一种中心传动智能提耙刮泥机，主要包括电控系统、传动系统、提升系统，将所述传动系统中的回转支承设置为仅能轴向移动的内圈和外圈结构，减速电机输出轴和传动轴传动连接，传动轴和回转支承外圈齿轮啮合，回转支承内圈下端和连接轴固定，将旋转动力传递给刮泥臂；所述提升系统包括马达、螺母与丝杠构成的丝杆结构、设置在减速电机反力臂上的力矩传感器，马达为螺母的旋转提供动力，丝杠下端通过推力轴承与回转支承的内圈连接。回转支承的结构保证了在刮泥过程中提升系统对刮泥臂的提升。当力矩传感器检测到减速电机的转动扭矩过大时，通过提升系统将刮泥板提升至适宜高度，保护刮泥机构，提高刮泥机工作效率。

技术领域

本实用新型涉及到污水处理设备领域，具体涉及一种中心传动智能提耙刮泥机。

背景技术

随着工业的进一步发展，污水的产量日益剧增，妥善处理废水成为工业发展中一项必要工作。现有最常用的污水处理设备就是中心传动刮泥机，中心刮泥机主要用于排除沉淀在大直径圆形沉淀池池底的污泥和杂质，它的主要功能是利用刮泥板将污泥集中到沉淀池中心的集泥槽中，此类设备经常由于不确定刮泥阻力和减速电机负荷的运行转动扭矩，使得机器在工作时刮泥板受到的阻力过大，而减速电机提供的转动扭矩又太小，导致刮泥板运动不畅、工作成效不佳甚至损毁刮泥机构件的不良后果。

实用新型内容

基于现有的刮泥机无法预知刮泥阻力即减速电机负荷的转动扭矩，实现智能调节刮泥板高低的问题，本实用新型提供了一种中心传动智能提耙刮泥机，使得刮泥机在工作时，能够实时主动探知刮泥阻力即减速电机运行的转动扭矩，从而对刮泥板的高度进行智能调节，使得刮泥板运行顺畅，进而实现保护驱动管等刮泥机构件的目的，进一步提高刮泥机工作效率。

本实用新型采取的技术方案是：

一种中心传动智能提耙刮泥机，其特征在于，包括电控系统、传动系统、提升系统、推力轴承、连接轴、水下轴承、驱动管、耳板、拉杆、刮泥臂和刮泥板，所述传动系统包括减速电机、传动轴、回转支承，所述回转支承包括仅能在轴向方向上相对移动的内圈和外圈；减速电机的输出轴和传动轴传动连接，传动轴和回转支承外圈通过齿轮啮合方式连接，回转支承的内圈下端和连接轴固定连接，连接轴通过水下轴承和驱动管固定连接，驱动管上固定两个耳板，耳板和刮泥臂通过拉杆连接，刮泥臂下侧分布多个刮泥板；

所述提升系统包括螺母、马达、丝杠、力矩传感器，力矩传感器置于减速电机反力臂上，马达为螺母的旋转提供动力，丝杠与螺母螺纹连接构成丝杠结构，丝杠下端通过推力轴承与回转支承的内圈连接；

力矩传感器、减速电机、马达均与电控系统连接。

上述方案中，所述传动系统中的马达外接手动转盘。

上述方案中，所述刮泥板与刮泥臂之间呈45°角。

上述方案中，分布于同一直径所在直线上的两个刮泥臂上的刮泥板之间交替分布。

上述方案中，刮泥板靠近驱动管附近还设有两个贴合沉淀池内壁的辅助刮泥板。

上述方案中，回转支承内圈和外圈具体是采用键实现活动连接。

上述方案中，所述刮泥臂上与刮泥板相对的一侧安装有浓缩栅条，所述浓缩栅条采用采用L型角铁。

上述方案中，所述驱动管靠近池底的一端放置有一锥体结构。

上述方案中，所述回转支承内圈和连接轴具体是和回转支承内圈上的法兰采用螺栓固定连接。

上述方案中，所述连接轴的两侧分布有集水槽、斜管和斜管支架。

本实用新型通过在传动系统的减速电机上加装力矩传感器，实现对减速电机的转动扭矩即刮泥阻力进行实时监测，当刮泥板所受阻力过大时，电控系统发出指令调节马达，马达带动丝杠结构工作，提升刮泥板至适宜高度，从而实现智能提耙的目的。