[实用新型]管道疏通装置

说明书

本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：疏通机器人，疏通机器人包括机身主体及设置于机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，钻头设置于机身主体端部，支撑结构固定于机身主体侧壁且与机身主体活动连接；控制单元，控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过动力电机控制履带轮在所述管道内运行，通过伸缩电机控制支撑结构伸缩以带动履带轮在管道内伸缩。本实用新型利用疏通机器人替代传统的人工清理管道的方式，提高了清除效率，另外，利用钻头取代传统的切割方式，杜绝了火花的出现，一定程度上降低了安全风险。

技术领域

本实用新型涉及管道疏通技术领域，特别是涉及一种管道疏通装置。

背景技术

化学机械研磨机台在工作时需要用到研磨液进行辅助研磨，由于研磨液中存在化学成份，长时间暴露在空气中容易形成结晶，在进行机台维护时，研磨液结晶体被清除后会被冲入drain管道，随着使用时间的延长，结晶体在管道内会越来越多，进而造成管道严重堵塞。

为了清除管道内的结晶体堵塞物，现有技术中常用的方法往往是通知相关人员对管道进行切割，手动将结晶体堵塞物清除，这样做既费时又费力，并且在切割过程中有可能会产生火花，对于晶圆厂的安全生产也造成了一定的威胁。

基于此，本实用新型设计了一种管道疏通装置，以解决现有技术中存在的弊端。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种管道疏通装置，用于解决现有技术中清除堵塞物时的费时费力且存在不安全因素的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种管道疏通装置，所述管道疏通装置包括：

疏通机器人，所述疏通机器人包括机身主体及设置于所述机身主体上的支撑结构、钻头、履带轮、动力电机和伸缩电机，其中，所述钻头设置于所述机身主体端部，所述支撑结构固定于所述机身主体侧壁且与所述机身主体活动连接；

控制单元，所述控制单元与所述疏通机器人互相通信，通过所述动力电机控制所述履带轮在所述管道内运行，通过所述伸缩电机控制所述支撑结构伸缩以带动所述履带轮在所述管道内伸缩。

可选地，所述疏通机器人与所述控制单元的通信方式包括有线及无线中的一种或组合。

可选地，所述履带轮的数量为6个，且每个所述履带轮对应设置一个所述动力电机和所述伸缩电机。

可选地，所述伸缩电机独立控制所述支撑结构，所述动力电机独立控制所述履带轮。

可选地，所述履带轮、所述伸缩电机和所述动力电机绕所述机身主体一一对应设置，且当设置多个所述履带轮时，所述履带轮在所述机身主体上等距离设置。

可选地，所述机身主体内部为空腔结构。

可选地，所述机身主体还设置有导流孔，且所述机身主体内设置有泵体，通过所述泵体结合所述导流孔将阻塞物抽离所述钻头。

可选地，所述钻头为锥形可伸缩钻头且在所述钻头上设置有旋转式导流轨道。

可选地，所述疏通机器人上设置有摄像组件。

可选地，所述机身主体为全密封结构，用以保护所述疏通机器人的内部硬件。