[实用新型]进样装置、进样系统及样本处理设备

权利要求书

1.一种进样装置，其特征在于，包括：

进样轨道，设有多个，多个所述进样轨道沿第一方向排布，所述进样轨道用于供装载有样本管的样本架进样，所述第一方向垂直于所述进样轨道的延伸方向；

扫码轨道，沿所述第一方向延伸；

扫码机构，可活动设于所述扫码轨道，所述扫码机构用于对移动至与扫码机构相对的所述样本架上的识别码和/或所述样本管上的识别码进行扫描；

驱动机构，连接于所述扫码机构，所述驱动机构用于驱动所述扫码机构沿所述扫码轨道移动；

当所述进样轨道有所述样本架进样时，所述驱动机构驱动所述扫码机构移动至使所述扫码机构与当前进样的所述样本架之间的距离满足扫描要求，以使所述扫码机构对所述样本架和/或所述样本架上的样本管进行扫描，以获取样本信息。

2.如权利要求1所述的进样装置，其特征在于，各所述进样轨道上依次有所述样本架进样时，所述驱动机构驱动所述扫码机构沿所述扫码轨道往返移动，以使所述扫码机构对各个所述样本架和/或所述样本架上的样本管进行扫描。

3.如权利要求2所述的进样装置，其特征在于，在当前进样的所述样本架完全进样时，所述驱动机构驱动所述扫码机构回退预设距离，以使所述扫码机构与下一个进样的所述样本架之间的距离始终满足扫描要求。

4.如权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括：

第一传感器，设于所述进样轨道，所述第一传感器用于在所述进样轨道上有所述样本架进样时产生第一触发信号并输出；

控制器，所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收到所述第一触发信号时控制所述驱动机构驱动所述扫码机构移动至与当前进样的所述样本架之间的距离满足扫描要求。

5.如权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括：

指示器，所述指示器用于指示所述样本架放置到位；

第二传感器，设于所述进样轨道，所述第二传感器用于在所述样本架完全进入所述进样轨道时产生第二触发信号并输出；

控制器，所述第二传感器与所述指示器均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收到所述第二触发信号时控制所述指示器指示所述样本架放置到位并控制所述驱动机构驱动所述扫码机构回退预设距离，以使所述扫码机构与下一个进样的所述样本架之间的距离始终满足扫描要求。

6.如权利要求1-5任一项所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括：

第一磁吸结构，用于在所述样本架完全进入所述进样轨道时与所述样本架磁吸配合以引导所述样本架进样和/或在所述样本架完全进入所述进样轨道时稳固所述样本架。

7.如权利要求1-5任一项所述的进样装置，其特征在于，所述扫码轨道横跨于多个所述进样轨道，所述进样轨道的前侧设有入口，所述样本架进样时从所述进样轨道的入口进入所述进样轨道并被所述扫码机构进行扫描后移动至完全进样；或者，

所述扫码轨道位于所述多个进样轨道的前侧，所述进样轨道的前侧设有入口，所述样本架进样时先被所述扫码机构进行扫描后从所述进样轨道的入口进入所述进样轨道内至完全进样。

8.如权利要求7所述的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括基板，所述进样轨道设于所述基板表面，所述扫码轨道包括贯穿于所述基板的滑槽，所述驱动机构安装于所述基板底部；

其中，所述扫码机构包括扫码器和滑动件，所述滑动件穿设于所述滑槽并连接于所述扫码器与所述驱动机构。

9.如权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述扫码轨道还包括导向结构，所述导向结构设于所述基板底部并与所述滑槽并行设置，所述滑动件滑动连接于所述导向结构。

10.如权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和传动结构，所述传动结构连接于所述驱动件和所述滑动件，所述驱动件用于驱动所述传动结构运动，以驱动所述滑动件带动所述扫码器沿所述滑槽移动。