[实用新型]一种抓举车的抓举装置

说明书

本实用新型涉及抓举车技术领域，具体涉及一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体、驱动驾驶舱和动力回转平台，动力回转平台安装在履带式车体上，驱动驾驶舱安装在动力回转平台上，动力回转平台上安装有主升降机构，主升降机构上设置有从动调节机构，从动调节机构上设置有调节抓举机构，调节抓举机构包括承载座，承载座通过转座一转动安装在从动调节机构上，承载座的底端转动连接有转柱，转柱上固定安装有齿轮一，承载座上安装有调节电机，该一种抓举车的抓举装置，不仅便于在较小的空间范围内进行施工作业，更便于对抓取组件抓取的管道进行一定角度的调节，便于管道的运输与安装，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及抓举车技术领域，具体涉及一种抓举车的抓举装置。

背景技术

综上所述，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，由于巷道内部的空间相对较小，在巷道内部管道安装施工过程中，传统的施工方法多采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式将管路从巷道底板搬移至固定支架上，费时费力，且劳动强度大，现有技术中也有一些矿用的抓举车，通过抓举车的配合在巷道的内部进行管道安装，其中抓举装置为抓举车上的重要组成机构。

经检索，中国专利申请号为CN201920122728.X的实用新型专利公开了一种抓举装置，上述的现有技术方案，通过抓举臂组件的设置，用以控制抓取组件的移动，抓取组件的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件搬移到指定的位置，通过可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置的占用空间，另一方面可以使抓举装置具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况，该抓举装置虽然具有良好的抓举能力，但是在实际使用过程中仍存在以下问题，由于巷道的内部空间有限，抓举车在巷道的内部行动受限严重，该抓举装置在通过抓取组件抓取管道之后，只便于通过回转升降机构对管道的位置进行运动，不便于通过抓取组件对管道的位置角度进行调节，在巷道内部受限严重的情况下，该抓举装置的实用性受限严重，为此，我们提出了一种抓举车的抓举装置，该抓举车统一采用履带式抓举车，适用于巷道内部各种坑洼的工作地面，其上面的抓举装置，不仅便于在较小的空间范围内进行施工作业，更便于对抓取组件抓取的管道进行一定角度的调节，便于管道的抓取与安装，实用性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓举车的抓举装置，以解决背景技术中提出的现有技术该抓举装置在通过抓取组件抓取管道之后，只便于通过回转升降机构对管道的位置进行运动，不便于通过抓取组件对管道的位置进行微调，在巷道内部受限严重的情况下，该抓举装置的实用性受限严重的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓举车的抓举装置，包括履带式车体、驱动驾驶舱和动力回转平台，所述动力回转平台安装在履带式车体上，所述驱动驾驶舱安装在动力回转平台上，所述动力回转平台上安装有主升降机构，所述主升降机构上设置有从动调节机构，所述从动调节机构上设置有调节抓举机构，所述调节抓举机构包括承载座，所述承载座通过转座一转动安装在从动调节机构上，承载座的底端转动连接有转柱，所述转柱上固定安装有齿轮一，承载座上安装有调节电机，所述调节电机的输出端向下贯穿至承载座的下方并固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，转柱的底端固定连接有抓举板，所述抓举板上设置有抓取组件。

优选的，所述主升降机构包括主支撑臂，所述主支撑臂固定安装在动力回转平台上，主支撑臂上滑动连接有从支撑臂，所述从支撑臂部分滑动且套设在主支撑臂的内部，主支撑臂与从支撑臂上分别固定连接有两个缸座一和两个缸座二，两个所述缸座一上均安装有液压缸一，两个液压缸一的输出端分别与两个对应的缸座二固定安装。