[实用新型]一种电池包翻转装置

权利要求书

1.一种电池包翻转装置，其特征在于，包括：

翻转组件，包括底座和转动件，所述转动件绕其转动轴线转动连接于所述底座；

至少一个用于夹持电池包的夹持组件，包括支座、两个相对设置的夹持件及第一驱动件，所述支座连接于所述转动件，所述夹持件包括夹持块，两个所述夹持块相对设置，并分别转动连接于支座，且两个所述夹持块之间形成有用于夹持电池包的夹持间隙，所述第一驱动件包括两个连杆件和至少一个直线驱动件，所述连杆件的一端铰接于所述支座、另一端铰接于所述夹持块，所述直线驱动件具有固定端和活动端，所述直线驱动件的固定端连接于所述支座、活动端铰接于所述连杆件，用于驱动两个所述夹持块分别绕其与所述支座的连接处转轴转动，以夹持电池包。

2.根据权利要求1所述电池包翻转装置，其特征在于，所述夹持块并具有第一直边和第二直边，且所述夹持块的第一直边和第二直边相互垂直设置，并相连接，所述夹持块的第一直边的一端转动连接于所述支座、所述连杆件的另一端铰接于所述夹持块的第一直边和第二直边的连接处，所述夹持件还包括抵接块，两个所述抵接块相对设置，并连接于所述夹持块的第二直边，两个所述抵接块的相对侧均抵接于电池包。

3.根据权利要求2所述电池包翻转装置，其特征在于，所述连杆件包括第一连杆和至少一个第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述支座，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块的第一直边和第二直边的连接处、另一端铰接于所述第一连杆的另一端，所述直线驱动件的活动端与所述第二连杆和第一连杆的铰接处相铰接。

4.根据权利要求3所述电池包翻转装置，其特征在于，所述夹持组件还包括两个固定板、两个第一转轴及两个第二转轴，两个所述固定板相互平行且间隔设置，且一所述固定板固定连接于支座，所述第一转轴设置于两个所述固定板之间，且所述第一转轴的两端分别与两个所述固定板固定连接，所述第一转轴与所述夹持块一一对应设置，且所述夹持块的第一直边转动套设于所述第一转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相互平行且间隔设置，并与两个所述固定板均相连接，所述第二转轴与所述第一连杆一一对应设置，且所述第一连杆的一端转动套设于所述第二转轴转动。

5.根据权利要求4所述电池包翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件中所述直线驱动件的数量为两个，所述第一驱动件还包括两个第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴相互平行且间隔设置，且两个所述第三转轴的两端分别连接于两个所述固定板，所述第三转轴与所述直线驱动件一一对应设置，所述直线驱动件经所述第三转轴转动连接于所述支座。

6.根据权利要求4所述电池包翻转装置，其特征在于，所述夹持组件还包括两个第一限位杆，所述第一限位杆相对所述第一连杆设置，并设置于所述第一连杆的运动路径上，所述第一连杆的两端分别连接于两个所述固定板，用于限制所述夹持块绕所述第一转轴的轴线转动。

7.根据权利要求1所述电池包翻转装置，其特征在于，所述转动件包括两个立柱、第一转动臂、第二转动臂及第二驱动件，两个立柱相互平行且间隔设置，并连接于所述底座，所述第一转动臂的中部转动连接于一所述立柱，所述第二转动臂相对所述第一转动臂设置，且所述第二转动臂的中部转动连接于另一所述立柱，至少一个所述支座分别连接于所述第一转动臂和第二转动臂，以夹持电池包的两端，所述第二驱动件传动连接于所述第一转动臂，用于驱动所述第一转动臂、夹持件及电池包绕所述第一转动臂与所述立柱连接处的转轴转动。

8.根据权利要求7所述电池包翻转装置，其特征在于，所述第二转动臂开设有限位孔，所述翻转组件还包括限位件，所述限位件包括第二限位杆，所述第二限位杆连接于另一所述立柱，并可沿所述限位孔的轴向插设于所述限位孔，用于限制所述第一转动臂和第二转动臂分别绕其转轴转动。

9.根据权利要求7所述电池包翻转装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为四个，两个所述夹持组件分别连接于所述第一转动臂或第二转动臂的两端。

10.根据权利要求7所述电池包翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置于所述底座的底部，并绕其转动轴线转动连接于所述底座。