[实用新型]一种直驱系统

说明书

本实用新型提供一种直驱系统，属于电机技术领域。其中，直驱系统包括多个拼接连接的基座以及与所述基座间隔设置的至少一个滑座；基座上设置有导轨与定子组件；滑座上固定有与所述定子组件相对设置的动子组件，所述动子组件与所述定子组件相互作用以驱动所述滑座在所述导轨上滑动；其中，导轨在所述基座上沿滑座的滑动方向的正投影至少部分落在所述基座外侧。本实用新型使得定子模块和动子模块拼接时，最先接触的是导轨，可以保证导轨的衔接流畅性，其它部分间距略大，不会出现导轨未完全接触，其它部分先接触上的情况，降低系统的装配难度与维修难度。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直驱系统。

背景技术

现有的直驱系统装配时容易出现直线度差，装配定位复杂等缺陷，不仅降低了生产效率，且导致直驱系统在工作时存在发力不均的情况，影响直驱系统的使用性能，且装配后的直驱系统不便于维修。

此外，由于现有直驱系统的长度为固定规格，在不同的应用场合，需要选择针对性长度的直驱系统，电机长度存在限制，使用灵活性及通用性差。因此，为了实现直驱系统的长度可调节且易于装配与维修，已有针对直驱系统进行了模块化设计，将每个模块直接进行拼接，拼成一个系统使用。但是，目前的直驱系统模块化设计仍存在下述问题：当各个模块拼接时，模块之间容易出现个别部分拼接不完善的情况，尤其是当导轨不能完全接触时，这会导致系统的运行性能变差。

因此，有必要提供一种新的直驱系统以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种直驱系统。

本实用新型提供一种直驱系统，包括基座以及与所述基座间隔设置的至少一个滑座；

所述基座上设置有导轨与定子组件；

所述滑座通过所述导轨固定于所述基座且所述滑座上固定有与所述定子组件相对设置的动子组件，所述动子组件与所述定子组件相互作用以驱动所述滑座在所述导轨上滑动；其中，

所述导轨在所述基座上沿所述滑座的滑动方向的正投影至少部分落在所述基座外侧。

可选的，所述基座包括底板，所述导轨包括设置在所述底板内表面的安装部，以及自所述安装部沿所述滑座的滑动方向延伸到所述底板外的拼接部。

可选的，所述直驱系统包括多个所述滑座，多个所述滑座通过所述拼接部滑动安装在所述导轨上。

可选的，所述基座还包括与所述底板相对间隔设置的顶板，所述定子组件包括设置在所述顶板靠近所述底板一侧的第一导磁体，以及固定于所述第一导磁体上且间隔设置的多个线圈；

所述动子组件包括设置在所述滑座朝向所述顶板一侧的第二导磁体，以及固定于所述第二导磁体上且间隔设置的多个磁钢，所述磁钢与所述线圈相对间隔设置。

可选的，所述第一导磁体包括导磁基板以及设置于所述导磁基板上的多个齿部，所述线圈套设于所述齿部上。

可选的，所述滑座朝向所述底板的一侧设置有可滑动的至少一个滑块，所述滑座通过所述滑块在所述导轨上滑动。

可选的，所述滑块沿所述滑座的运动方向对称设置于所述导轨的相对两侧。

可选的，所述基座还包括连接于所述顶板与所述底板之间的侧板，所述侧板沿所述滑座的滑动方向设置有至少一个第一位置反馈件；

所述滑座朝向所述侧板的一侧设置有第二位置反馈件，所述第二位置反馈件与所述至少一个第一位置反馈件相对间隔设置。

可选的，所述第一位置反馈件的数量为多个，多个所述第一位置反馈件等间隔布置在所述侧板上。

可选的，所述第一位置反馈件为读数头，所述第二位置反馈件为栅尺。