[实用新型]叠片装置和叠片机

说明书

本实用新型提供了一种叠片装置和叠片机。该叠片装置包括：第一极片纠偏输送机构，设有所述第一取料位；第二极片纠偏输送机构，设有所述第二取料位；叠台组件，设有叠片位组；取料机构，包括旋转中心和围绕旋转中心转动的多个机械手，所述机械手可转动至第一取料位的上方、所述第二取料位的上方或所述叠片位组的上方，第一取料位和第二取料位分别与叠片位组相邻设置。该叠片装置和叠片机通过可旋转的取料机构，机械手在第一极片纠偏输送机构上抓取第一极片，在第二极片纠偏输送机构上抓取第二极片，并将抓取的第一极片、第二极片通过旋转直接搬运至相邻的叠片位组的上方进行上料，提高了叠片的效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种叠片装置和叠片机。

背景技术

锂离子电池的基本结构包括正极片、负极片和正极片与负极片之间的隔膜，叠片式是将正极片、负极片和隔膜制成电芯的方式之一。

叠片装备是芯包成型的重要设备，目前，叠片具有空间利用率高、内阻小等优点，但叠片工艺复杂，效率低。随着锂电市场需求量的不断扩大，尤其是动力电池的需求不断增大，对叠片装置的叠片效率要求越来越高，提升叠片的效率成了亟待解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叠片效率低的缺陷，从而提供一种可提高叠片效率的叠片装置和叠片机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叠片装置，包括：第一极片纠偏输送机构，设有所述第一取料位；第二极片纠偏输送机构，设有所述第二取料位；叠台组件，设有叠片位组；取料机构，包括旋转中心和围绕所述旋转中心转动的机械手，所述机械手可转动至第一取料位的上方、所述第二取料位的上方或所述叠片位组的上方，所述第一取料位和所述第二取料位分别与所述叠片位组相邻设置。

可选地，所述叠台组件设置为多个，多个所述叠台组件围绕所述旋转中心间隔环向设置，每个所述叠台组件的一侧设有所述第一取料位，相对的另一侧设有第二取料位，所述第一取料位、所述第二取料位和多个所述叠片位组中相邻两者之间的角度与相邻两个所述机械手之间的角度相同。

可选地，所述第一极片纠偏输送机构包括一个或多个正极片输送线，所述第二极片纠偏输送机构包括一个多个负极片输送线，所述叠片位组包括一个或多个叠片位，所述机械手包括一个或多个取料部位，所述正极片输送线的数量、所述负极片输送线的数量、每个所述叠片位组中所述叠片位的数量与每个所述机械手中的所述取料部位的数量相一致。

可选地，所述叠台组件设置为两个，所述第一取料位与所述第二取料位以所述取料机构的旋转中心对称设置，两个所述叠台组件的两个所述叠片位组以所述旋转中心对称设置。

可选地，所述机械手包括真空吸附板。

可选地，所述机械手还包括固定板，所述固定板远离所述取料机构的旋转中心的一端设有所述真空吸附板。

可选地，所述取料机构还包括：转台；升降机构，适于驱动所述转台上升或下降；其中，所述机械手与所述转台连接。

可选地，所述升降机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与所述转台连接。

可选地，所述叠台组件包括：支架；叠台本体，与所述支架连接，叠台本体设有所述叠片位组；隔膜放卷机构，包括固定部和移动部，所述固定部设于所述支架的顶部，所述移动部与所述支架滑动连接。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叠片机，包括：所述的叠片装置；下料机构，设于所述叠片装置的叠台组件的一侧。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，通过可旋转的取料机构，机械手在第一极片纠偏输送机构的上方抓取第一极片，在第二极片纠偏输送机构的上方抓取第二极片，并将抓取的第一极片、第二极片通过旋转直接搬运至相邻的叠台组件的叠台位组的上方进行上料，提高了叠片效率。