[实用新型]一种新型顶升装置

说明书

本实用新型涉及一种新型顶升装置，属于顶升设备技术领域。其包括滚道机构、用于驱动滚道机构上、下动作的至少两组顶升机构及用于对滚道机构上、下动作进行导向的导向机构；所述滚道机构包括主框架及设置在主框架上的滚道组件，所述滚道组件的两侧分别通过铰接轴与所述主框架连接；所述导向机构包括前导向支架及后导向支架；还包括用于调整所述滚道组件倾斜角度的倾斜限位机构，所述倾斜限位机构包括上部限位机构及底部限位机构。本实用新型通过上部限位机构、底部限位机构在顶升机构上升或下降到位后能对接重力输送轨道倾斜角度，保证工件运输平稳，实现运送小车的循环运送，满足生产线内各工位工作的连贯性的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种新型顶升装置，属于顶升设备技术领域。

背景技术

焊装生产线一般有车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又有许多焊装工位组成，线间、工位件通过各种不同的运输形式实现零部件的传送，以保证生产线内各工位工作的连贯性，其中重力输送就是其中一种工件运送方式。

目前，重力输送一般配套机器人使用，由机器人上件，工件从上层轨道运送，运送小车从下部轨道返回，后运送小车再由机器人搬运至上层轨道，实现运送小车循环运送。当系统改由人工上件时，为实现运送小车的循环往复运行，需要制作一种可使运送小车由下层轨返回上层轨的顶升装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种新型顶升装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型顶升装置，包括滚道机构、用于驱动滚道机构上、下动作的至少两组顶升机构及用于对滚道机构上、下动作进行导向的导向机构；

所述滚道机构包括主框架及设置在主框架上的滚道组件，所述滚道组件的两侧分别通过铰接轴与所述主框架连接；

所述导向机构包括用于所述主框架的前部进行导向的前导向支架及用于对所述主框架的后部进行导向的后导向支架；

还包括用于调整所述滚道组件倾斜角度的倾斜限位机构，所述倾斜限位机构包括设置在所述前导向支架及后导向支架上部的上部限位机构及设置在所述滚道组件底部或地面上的底部限位机构。

本实用新型的有益效果是：通过倾斜限位机构调整主框架和滚道组件不同位置的限制，使滚道组件形成与对接或搭接的重力输送轨道相同的倾斜角，具体是通过上部限位机构、底部限位机构在顶升机构上升或下降到位后都能对接重力输送轨道倾斜角度，保证工件运输平稳，在人工上件时，可以实现运送小车的循环运送，满足生产线内各工位工作的连贯性的要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述滚道组件包括并行设置的两个滚道、设置在两个所述滚道的底部的前连接横梁及后连接横梁，所述前连接横梁连接两个所述滚道的前部，所述后连接横梁连接两个所述滚道的后部，两个所述滚道底部设有旋转横梁，所述旋转横梁的两端分别通过所述铰接轴与所述主框架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，两滚道与前连接横梁及后连接横梁连接形成刚性轨道框架，轨道框架与主框架可绕铰接轴旋转运动，配合倾斜限位机构可以实现对滚道框架的倾斜角度的调整使其与搭接的重力输送轨道的倾斜角度一致，实现运送小车的循环往复运行。

进一步的，所述底部限位机构包括分别作用于滚道组件前部及后部的前底部限位块及后底部限位块；所述前底部限位块及后底部限位块分别对应设置在所述滚道组件的底部，或者，所述前底部限位块及后底部限位块分别设置在地面上或通过限位块安装板设置在地面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，主框架下降到位后可通过直接碰撞到地面或地面上的安装板来实现主框架下降最终位置的限位，前、后部限位块可以设置在连接横梁的底部，当然也可以设置在地面上，通过前、后部限位块的高度的不同实现下降位置滚道组件与重力返回轨道相同的倾斜角，使得返回小车可顺利从重力输送返回轨道达顶升装置的预定位置。