[实用新型]一种无接触自动装配设备

权利要求书

1.一种无接触自动装配设备，其特征在于：包括沿料带(2)进料方向依次设置的放卷机(1)、装配平台(3)以及收卷机(4)，所述装配平台(3)上对应所述放卷机(1)设有进料导向机构(10)，所述装配平台(3)上对应所述收卷机(4)设有出料导向机构(11)，所述进料导向机构(10)与所述出料导向机构(11)之间设有往复移动设置的取料摆臂机械手(5)，所述装配平台(3)处于所述取料摆臂机械手(5)的一侧区域还转动设有转盘(7)，所述转盘(7)上设有料仓(8)，所述取料摆臂机械手(5)的驱动端连接有取料吸嘴(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述进料导向机构(10)与所述出料导向机构(11)均包括水平设置的导向板(16)，所述导向板(16)的上表面沿料带(2)进给方向并列设有若干组导向件，每组导向件包括分居于所述料带(2)两侧的座体(17)，每个所述座体(17)上转动安装有导向轮(18)，所述导向轮(18)与料带(2)靠近侧壁的上表面摩擦相抵。

3.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述取料摆臂机械手(5)包括两个并列固定设置的驱动马达(12)，两个所述驱动马达(12)的输出端分别连接有朝向相同的摆动杆(13)，两个所述摆动杆(13)的摆动端之间共同铰接有连杆(14)，所述连杆(14)上竖直连接装配座，所述取料吸嘴(15)安装于所述装配座上。

4.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述料仓(8)设有四个，且呈中心对称式固接于所述转盘(7)的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述导向板(16)通过并列设置的立板固定于所述装配平台(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述导向板(16)的中间位置沿料带(2)进给方向开设有调节通道，并通过所述调节通道将所述导向板(16)分为两个板段，两个所述导向轮(18)对应位于两个板段上。

7.根据权利要求6所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述出料导向机构(11)的下方还水平固定设有拉料电缸(9)，所述拉料电缸(9)的伸缩端固定有竖直设置的伸缩缸(20)，所述伸缩缸(20)的上端部穿过所述调节通道，并插装于料带(2)的孔内。