[实用新型]一种柔性半自动扭力测试机

说明书

本实用新型属于接插件扭力测试设备技术领域，尤其涉及一种柔性半自动扭力测试机，滑块和压块均成对设置，底板可拆卸连接于直线模组上，T型滑轨固定连接于底板上，滑块滑动连接于T型滑轨上，滑块上设有用于锁紧的紧定螺钉，压块由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块的圆弧侧壁相向设置，压块通过两个侧板与滑块的两侧可拆卸连接，压块的连接板与滑块顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙，接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试。用于解决人工测试效率低，以及接插件在夹具上容易打滑的问题。

技术领域

本实用新型属于接插件扭力测试设备技术领域，尤其涉及一种柔性半自动扭力测试机。

背景技术

接插件也叫连接器。国内也称做接头和插座，一般是指电气接插件，即连接两个有源器件的器件，用于传输电流和信号。接插件按照外形结构可分为圆形接插件和矩形接插件。各类圆形接插件在制造过程中需要对接头和插座间的扭力进行测试，以确保其能符合接插件的特定要求。扭力是指扭转物体使物体产生形变的力，所谓“扭力”就是物体受到一个与物体转动方向的切向力作用时产生的力矩，常用扭力扳手来计量，单位时牛顿.米。常见的受扭力作用的物体有螺杆螺母副传动轴等等。圆形接插件上下端的半径大小不同，外形趋近于圆台形，且外侧壁上通常设有用于安装的凸台，凸台一般为规则的矩形。由于接插件比较小巧，而且外形其特常带有凸台，现在基本采用人工手动测试，不过手动测试的效率低，费时费力，而且接插件体积小不便于持握，也没有专门用于测试接插件的专用夹具。采用传统夹具进行夹持测试时，由于接插件外侧壁有倾斜度，夹具与接插件之间的实际接触面积偏小，接插件在扭矩的作用下容易打滑。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种柔性半自动扭力测试机，解决人工测试效率低，以及接插件在夹具上容易打滑的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种柔性半自动扭力测试机，包括机柜、工作台和扭力测试机，工作台安装于机柜正前方，扭力测试机安装于机柜和工作台形成的安装平面上，扭力测试机包括直线模组、夹具、伺服电机和主机，直线模组固定连接于安装平面上，夹具安装于直线模组上，伺服电机安装于直线模组的端部上，主机安装于安装平面上，主机横跨在直线模组上方，主机具有爪夹以及扭转拉升功能，夹具包括底板、T型滑轨、滑块和压块，滑块和压块均成对设置，底板可拆卸连接于直线模组上，T型滑轨固定连接于底板上，滑块滑动连接于T型滑轨上，滑块上设有用于锁紧的紧定螺钉，压块由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块的圆弧侧壁相向设置，压块通过两个侧板与滑块的两侧可拆卸连接，压块的连接板与滑块顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙。压块将接插件的凸台挤压在滑块上，凸台上下面被挤压，能够限制接插件上下移动，且凸台的侧壁抵持在压块内侧壁上，能够限制凸台转动，接插件上下移动和轴线旋转自由度均被限制，从而提高了稳定性，避免打滑；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。

优选的，压块的圆弧侧壁上设有软体层。软体层能够有效防止滑块将接插件挤压变形。

优选的，主机用于抓夹接插件的夹爪为三轴定心气动夹爪。三轴定心气动夹爪基于T形导柱上运行，结构简单便于维护。

优选的，机柜底部安装有减震脚垫。减震脚垫能够降低扭力测试设备的震动幅度。

优选的，机柜底部安装有可调节高度的万向轮。万向轮便于调节扭力测试设备的平衡性。

优选的，机柜为透明PC材料。便于实时观察扭力测试进度。

机架朝向工作台的一侧设有安全光栅。降低安全隐患。