[实用新型]一种产品自动检测装置

权利要求书

1.一种产品自动检测装置，用于自动化检测产品(10)，其特征在于，包括：

基座(1)；

检测模组(2)，设于所述基座(1)，用于检测产品(10)尺寸；

仿形定位件(21)，设于所述检测模组(2)，所述仿形定位件(21)的外部形状与产品(10)的内腔形状相同，用于以所述仿形定位件(21)的外部形状与所述产品(10)的内腔套接配合定位；

负压组件(22)，设于所述仿形定位件(21)，用于对所述产品(10)施加负压效果以限制所述产品(10)脱离所述仿形定位件(21)；

上下料模组(3)、用于容纳所述产品(10)的上料仓(4)和下料仓(5)，均设于所述基座(1)，所述上下料模组(3)用于将所述产品(10)从所述上料仓(4)转移至所述仿形定位件(21)、或从所述仿形定位件(21)转移至所述下料仓(5)。

2.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述仿形定位件(21)包括：

支撑座(211)，设于所述检测模组(2)；

两个定位块(212)，均设于所述支撑座(211)，且两个所述定位块(212)相背离部分的外形(2121)用于与所述产品(10)的内腔的两侧壁配合定位，并使所述产品(10)的内腔与两个所述定位块(212)的中部空间形成密封腔；所述负压组件(22)设于所述支撑座(211)或所述定位块(212)，以使所述密封腔形成负压环境。

3.根据权利要求2所述的产品自动检测装置，其特征在于，至少一个所述定位块(212)在所述支撑座(211)上可移动设置，以调整两个所述定位块(212)相背离部分的外形(2121)。

4.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上下料模组(3)包括：

上料治具(31)，设于所述基座(1)，用于从所述上料仓(4)的取料位拾取产品(10)，并放置于上料精定位组件(321)，所述上料治具的上料位位于所述上料仓(4)的取料位；

上料中转定位模块(32)，包括设于所述基座(1)的传送伺服组件(322)和至少两个用于对产品(10)进行精定位的所述上料精定位组件(321)，所述上料精定位组件(321)可移动地设于所述传送伺服组件(322)；

搬运模块(33)，设于所述基座(1)，具有至少两个、可沿直线同步移动的夹爪(331)，所述夹爪(331)在所述上料精定位组件(321)、所述仿形定位件(21)之间移动设置。

5.根据权利要求4所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料精定位组件(321)包括：

中转仿形定位件(3211)，所述中转仿形定位件(3211)的外部形状与所述产品(10)的内腔形状相同，设于所述传送伺服组件(322)的移动盘，用于以所述中转仿形定位件(3211)的外部形状与所述产品(10)的内腔配合定位；

感应器(3212)，设于所述中转仿形定位件(3211)，用于感应产品(10)设置于所述中转仿形定位件(3211)上的位置。

6.根据权利要求5所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述上料精定位组件(321)还包括：

真空吸盘(3213)，设于所述中转仿形定位件(3211)，用于吸附以固定产品(10)。

7.根据权利要求5所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述感应器(3212)包括：

安装感应器(32121)，设于所述中转仿形定位件(3211)的中部，用于感应是否有产品(10)设于所述中转仿形定位件(3211)；

到位感应器(32122)，设于所述中转仿形定位件(3211)的中部或下部，用于感应产品(10)是否在所述中转仿形定位件(3211)安装到指定位置；

所述安装感应器(32121)、所述到位感应器(32122)和所述传送伺服组件(322)均与控制器连接。