[实用新型]软包电池叠放装置

权利要求书

1.一种软包电池叠放装置，包括前侧的进料通道(100)和后侧的出料通道(700)，所述进料通道(100)上设置有电芯工装(200)用于放置单体电芯(800)，所述出料通道(700)用于收集叠放单体电芯(800)，其特征在于：

所述进料通道(100)与所述出料通道(700)之间设置有中转装置(600)，所述进料通道(100)与所述中转装置(600)之间设置有进料机械手装置(300)，所述中转装置(600)与所述出料通道(700)之间设置有出料机械手装置(400)，所述进料机械手装置(300)、所述出料机械手装置(400)均通过夹持手(500)夹取单体电芯(800)；

所述中转装置(600)包括有中转台(610)，所述中转台(610)上设置有送料导轨(611)、收拢斜导向槽(612)，所述送料导轨(611)上设置有送料滑台(620)，所述送料滑台(620)可沿着所述送料导轨(611)顺着前后侧方向移动；

所述送料滑台(620)上设置有横向收拢导轨(621)，所述横向收拢导轨(621)上设置有收拢滑板(630)，所述收拢滑板(630)上设置有电芯工装(200)用于放置单体电芯(800)，所述收拢滑板(630)沿着所述横向收拢导轨(621)顺着左右侧方向移动；

所述收拢滑板(630)下侧设置有收拢导向件(640)，所述收拢斜导向槽(612)用于引导所述收拢导向件(640)，当所述送料滑台(620)沿着所述送料导轨(611)顺着前后侧方向移动，所述收拢斜导向槽(612)引导所述收拢导向件(640)使所述收拢滑板(630)沿着所述横向收拢导轨(621)顺着左右侧方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料通道(100)包括有进料传送带(110)和进料工装固定板(120)，所述电芯工装(200)安装在所述进料工装固定板(120)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料通道(100)旁边设置有进料位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述电芯工装(200)包括有工装底板(210)，所述工装底板(210)左右两侧设置有立杆(220)，所述立杆(220)用于支撑单体电芯(800)立起来。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述立杆(220)上侧设置有立杆引导弯位(221)。

6.根据权利要求4所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述工装底板(210)上设置有电芯定位块(230)，所述电芯定位块(230)上设置有电芯定位槽(231)。

7.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料机械手装置(300)包括有进料架(310)可顺着前后侧方向移动，所述进料架(310)上设置有进料夹手升降架(320)用于带动所述进料机械手装置(300)的所述夹持手(500)上下升降移动，所述进料夹手升降架(320)上设置夹持手旋转轮(330)用于带动所述夹持手(500)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述夹持手(500)包括有夹持板(510)和夹持板平移气缸(520)。

9.根据权利要求8所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述夹持板(510)上设置有缓冲垫(511)和防滑垫(512)。

10.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述收拢导向件(640)包括有收拢导向件直杆(641)和导向轴承(642)。