[实用新型]一种条包落料机构

说明书

本实用新型公开了一种条包落料机构，包括定位支架、安装基板和顶板，所述顶板和安装基板之间设有升降板，所述升降板通过升降机构做上下位移，所述升降板上设有多组横向等距分布的接料机构，所述接料机构包括呈左右分布的左接架和右接架，所述左接架活动安装在升降板上，所述右接架固定安装在升降板上，所述升降板上端固定设有驱动机构，所述左接架通过驱动件与右接架做水平开合动作。本实用新型涉及机械技术领域。通过设置可升降、开合的，采用伺服电机控制，可以任意定位，可将条包物料平稳放置在治具中。本实用新型还具有结构简单和实用性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种条包落料机构。

背景技术

在包装领域，均是由自动化设备进行工作，在条包的包装中，由于条包是自由落体的方式掉落进治具中，由于阻力和条包内物料分布不均等情况，就会导致物料下落过程中出现由水平状态转变为竖直状态，这将影响后续的动作。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种条包落料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种条包落料机构，以解决物料在下落过程中的不稳定状态。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种条包落料机构，包括定位支架、安装基板和顶板，所述顶板和安装基板之间设有升降板，所述升降板通过升降机构做上下位移，所述升降板上设有多组横向等距分布的接料机构，所述接料机构包括呈左右分布的左接架和右接架，所述左接架活动安装在升降板上，所述右接架固定安装在升降板上，所述升降板上端固定设有驱动机构，所述左接架通过驱动件与右接架做水平开合动作。

通过设置可升降的接料机构，进行对条包上下移送，通过开合进行放料，防止条包在下落过程不稳定。

为了带动升降板进行上下升降，优选的，所述升降机构包括第一伺服电机、同步带轮和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠垂直转动安装在顶板和安装基板之间，所述滚珠丝杠上端贯穿顶板与同步带轮固定连接，所述第一伺服电机输出端通过皮带与同步带轮传动连接，所述滚珠丝杠贯穿升降板，且与升降板转动连接。

为了保证升降板升降的稳定性，优选的，所述滚珠丝杠设有两组，且设置在顶板左右两端，所述定位支架上固定有垂直设置的下落导轨，所述升降板滑动安装在下落导轨上。

为了使左接架能够与右接架形成开合动作，方便落料，优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定设有齿轮，所述升降板上端设有与左接架固定连接的齿条，所述齿条通过第二伺服电机做左右位移，使左接架朝右接架做水平开合动作。

为了使左接架的运行稳定，优选的，所述升降板上端固定设有打开导轨，所述左接架滑动安装在打开导轨上。

与现有技术相比，本实用新型一种条包落料机构，通过设置可升降、开合的，采用伺服电机控制，可以任意定位，可将条包物料平稳放置在治具中。

本实用新型还具有结构简单和实用性高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型接料机构处于接料位置时的结构示意图；

图3为本实用新型接料机构处于落料位置时的结构示意图。

附图中：

1、第一伺服电机；2、第二伺服电机；3、齿条；4、同步带轮；5、定位支架；6、下落导轨；7、打开导轨；8、接料机构；81、左接架；82、右接架；9、滚珠丝杠；10、安装基板；11、升降板；12、顶板；13、皮带。

具体实施方式