[实用新型]一种自动包膜机

权利要求书

1.一种自动包膜机，包括自动包膜机构本体(1)，其特征在于，自动包膜机构本体(1)的底端连接有底板(2)，底板(2)的顶端并且位于自动包膜机构本体(1)的一侧设置有送料机构(3)；

送料机构(3)包括送料台(301)、液压缸(303)、顶座(304)、水平调节机构(4)以及夹持机构(5)，送料台(301)连接底板(2)的顶端，液压缸(303)连接送料台(301)的顶端，顶座(304)连接液压缸(303)的输出端，水平调节机构(4)连接顶座(304)的底部并且远离液压缸(303)，夹持机构(5)连接水平调节机构(4)；

夹持机构(5)包括第二安装座(501)、第二伺服电机(502)、双向螺杆(503)、移动座(504)以及夹持杆(505)，第二安装座(501)的顶端连接水平调节机构(4)，第二伺服电机(502)连接第二安装座(501)的一侧壁，双向螺杆(503)转动连接第二伺服电机(502)的内壁，并且双向螺杆(503)的一端延伸至第二安装座(501)的外部传动连接第二伺服电机(502)的输出端，双向螺杆(503)的外壁左右两侧对称螺纹套接有移动座(504)，两组移动座(504)的另一端延伸至第二安装座(501)的外部并且与夹持杆(505)相连接，移动座(504)滑动连接第二安装座(501)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于，送料台(301)的顶端左右两侧均连接有盛料框(302)，两组盛料框(302)均与夹持机构(5)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于，送料台(301)的顶端并且位于液压缸(303)的左右两侧均连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与顶座(304)的顶端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于，水平调节机构(4)包括第一安装座(401)、第一伺服电机(402)、螺杆(403)、电动伸缩杆(404)以及电动伸缩杆(404)，第一安装座(401)连接顶座(304)，第一伺服电机(402)连接第一安装座(401)的一端面，螺杆(403)转动连接第一安装座(401)的内壁，并且螺杆(403)的一端延伸至第一安装座(401)的外部传动连接第一伺服电机(402)的输出端，电动伸缩杆(404)的一端连接螺杆(403)，电动伸缩杆(404)另一端连接连接座(405)，连接座(405)的底端与第二安装座(501)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动包膜机，其特征在于，螺杆(403)的外壁螺纹套接有滑块，滑块滑动连接第一安装座(401)并且滑块的另一端延伸至第一安装座(401)的外部与电动伸缩杆(404)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于，第二安装座(501)的内部安装有滑杆，滑杆与移动座(504)滑动套接。

7.根据权利要求1所述的一种自动包膜机，其特征在于，夹持杆(505)的夹持面安装有防滑垫。