[实用新型]一种用于回转件同轴装配的找正装置

权利要求书

1.一种用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，包括：

总控系统；

电气控制系统，其与所述总控系统通信连接；

三坐标测量机，其与所述总控系统通信连接；

标准球，其设在所述三坐标测量机的工作台上并可沿所述三坐标测量机的Y轴移动；

第一回转件运动调整平台，其设在所述三坐标测量机的工作台上并与所述电气控制系统通信连接，包括可实现X轴、Y轴及Z轴直线运动的三轴运动调整组件、可实现空间角度调整的第一角度调整组件和用于定位第一回转件的第一夹具，所述第一夹具设在所述第一角度调整组件上，所述第一角度调整组件设在所述三轴运动调整组件上；

第二回转件运动调整平台，其设在所述三坐标测量机的工作台上并与所述电气控制系统通信连接，包括可实现空间角度调整的第二角度调整组件和用于定位第二回转件的第二夹具，所述第二夹具设在所述第二角度调整组件上。

2.根据权利要求1所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述三轴运动调整组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组设在所述Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组设在所述X轴直线模组的滑块上，所述第一角度调整组件设在所述Z轴直线模组的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述第一角度调整组件包括第一回转型高阶精密滑台模组和第一测角型高阶精密滑台模组，所述第一测角型高阶精密滑台模组设在所述第一回转型高阶精密滑台模组的转动部上，所述第一夹具设在所述第一测角型高阶精密滑台模组上；

所述第二角度调整组件包括第二回转型高阶精密滑台模组和第二测角型高阶精密滑台模组，所述第二测角型高阶精密滑台模组设在所述第二回转型高阶精密滑台模组的转动部上，所述第二夹具设在所述第二测角型高阶精密滑台模组上。

4.根据权利要求2所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述标准球设在所述Y轴直线模组的滑块上或者设在所述第一夹具上。

5.根据权利要求1所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述第一夹具包括支撑部件和紧固部件，所述支撑部件具有V形定位槽，所述紧固部件可升降地设在所述V形定位槽的上方，以压紧所述第一回转件或脱离所述第一回转件，所述紧固部件的升降方向垂直于所述第一回转件的轴向；所述第二夹具与所述第一夹具的结构相同。

6.根据权利要求5所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述第一夹具的紧固部件沿所述第一回转件的轴向设置两个，所述第二夹具的紧固部件沿所述第二回转件的轴向设置两个。

7.根据权利要求5所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述支撑部件的顶部设有横跨所述V形定位槽的固定支架，所述固定支架位于所述V形定位槽的上方，所述固定支架上设有具有竖直轴线的紧固螺纹孔，所述紧固部件为螺旋微分头，其与所述紧固螺纹孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述固定支架为呈倒U形的梁式支架，其底部两端上均形成有第一限位导向部，所述支撑部件的顶面上对应形成有第二限位导向部，所述第二限位导向部由所述支撑部件的一端延伸至另一端，且其延伸方向平行于所述第一回转件的轴向，所述第二限位导向部与所述第一限位导向部滑动导向配合且限制所述第一限位导向部的竖直方向自由度。

9.根据权利要求5所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述第一回转件运动调整平台和所述第二回转件运动调整平台沿所述三坐标测量机的Y向间隔设置在一固定底板上。

10.根据权利要求9所述的用于回转件同轴装配的找正装置，其特征在于，

所述第二回转件运动调整平台设在一支撑平台上，所述支撑平台设在所述固定底板上。