[实用新型]一种正流量挖掘机斗杆内收液压系统

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种正流量挖掘机斗杆内收液压系统，包括油箱、第一主泵、第二主泵、斗杆再生阀、第一斗杆阀芯、第二斗杆阀芯以及斗杆油缸；所述第二主泵与第一斗杆阀芯的工作进油口连接，所述第一主泵与第二斗杆阀芯的工作进油口连接，所述第一斗杆阀芯的工作出油口与第二斗杆阀芯的工作出油口对应连接合流后对应于斗杆油缸的斗杆大腔和斗杆小腔连接；所述第一斗杆阀芯的回油口通过斗杆再生阀与油箱连接，所述第二斗杆阀芯的回油口与油箱连接；所述第二斗杆阀芯为四位阀，用于对斗杆内收动作进行分段控制。本实用新型的有益效果为：使斗杆内收动作可以同时拥有良好的操作性能与较低的油耗。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，涉及一种正流量挖掘机斗杆内收液压系统，具体涉及一种电控正流量液压挖掘机斗杆内收液压系统。

背景技术

目前，挖掘机在施工项目中扮演着极为关键的角色。随着挖掘机市场不断增大，客户对于挖掘机的操控性能要求越来越高，并且节能环保也成为挖掘机技术发展的必然趋势。在挖掘机作业过程中，斗杆不仅在进行挖掘动作时提供大部分挖掘力，而且在挖掘机复合动作中扮演着重要角色。若想提高斗杆的操作性能，势必会需要在斗杆工作油路上增加节流，增加节流又会导致斗杆挖掘时能耗增加，因此兼顾斗杆的操作性能和系统能耗成为液压挖掘机的一个技术难点。

现有技术中，正流量液压挖掘机斗杆部分的液压系统大多具有两个阀芯，即为一个液控阀芯与一个电控阀芯，依靠控制电控阀芯的开度，来提高斗杆内收动作的操作性能，其原理大多与图1、图2相似。斗杆再生功能主要依靠在主供油阀回油油路上添加一节流阀建立回油压力，在斗杆小腔与大腔之间添加一单向阀，使斗杆小腔的液压油可以直接靠重力作用进入斗杆大腔，以达到节能的目的；同时，回油油路上的节流阀开度受斗杆主供油泵压力控制，当进行挖掘动作，斗杆压力高时，可以使节流阀全开，减小回油背压，有效地减轻斗杆吸空。

但，对斗杆的控制仍然很难兼顾能耗与操作性能。

现有技术中电控正流量挖掘机斗杆再生系统一般为如下两种：

第一种为斗杆阀芯1有回油油路，斗杆阀芯2无回油油路，如图1所示。当操作挖掘机进行斗杆内收动作时，所有液压油均从斗杆阀芯1回油参与再生。这种方案可以保证斗杆内收动作的操作性能，但是由于只有一个回油油路，当流量较大时，会产生较大的节流损失，不利于节能，且参与再生的流量为斗杆内收动作的全部流量，不可调节。这种方法还有可能造成斗杆再生节流阀的反复介入和退出，导致动作抖动。

第二种为斗杆两个阀芯都有回油油路，如图2所示。这种方案可以通过电磁阀调节斗杆阀芯2的开度来优化斗杆内收动作的操作性能。在遇到较大负载时，可以控制斗杆阀芯2回油油路全开减少节流降低能耗。但是当负载较小时，若想优化斗杆的操作性能，需要减小斗杆阀芯2的开度，这样会产生不必要的进口节流。而且当斗杆阀芯2开度较大时，斗杆阀芯2回油油路开口较大，会影响斗杆内收动作的再生效果。

另，中国发明专利申请CN113202952A公开了一种挖掘机斗杆再生阀控制方法及系统，通过2个斗杆电磁阀的设置，1个为三位阀，1个为四位阀，如图3所示，能够实现斗杆电磁阀与挖掘机所处工况和发动机转速相适应，保证斗杆电磁阀能够及时与泵的流量和液压缸的流量需求相匹配，减少节流损失，提高斗杆的操控性能。但，存在以下缺点：

（1）在进行斗杆外摆操作时，图3中阀芯只能使斗杆电磁阀2移到B端，由泵2单独供油，斗杆电磁阀1无论位移至哪一端都会使回油油路完全堵塞，斗杆大腔的液压油无法回到油箱。

（2）在进行斗杆外摆操作时，斗杆大腔的液压油，经过斗杆电磁阀2的B端的油路后，再经过斗杆电磁阀1中位的油路回到油箱，回油会一直受到斗杆电磁阀1中位的节流阀影响，造成能量的浪费。