[实用新型]一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统

说明书

本实用新型公开了一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统，机柜上于通道的上方设有可沿传输方向移动的移动定位架，定位架上设有垂直定位装置、水平定位装置和多个紧固拆卸装置，垂直定位装置用于对下方的管桩模具进行垂直定位后发出垂直定位信号、并使移动定位架随管桩模具同步传输；水平定位装置包括左右相对布置的水平定位夹紧架、用于根据垂直定位信号对管桩模具进行夹持形成水平定位后发出水平定位信号、以使多个紧固拆卸装置对管桩模具上的多个螺栓进行紧固拆卸作业。本实用新型具有结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位、自动化螺栓紧固或拆卸的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及管桩生产制造领域，尤其涉及一种管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统。

背景技术

当前建筑作业中，需要大量使用到管桩。管桩在生产制作时，会要使用到管桩模具。管桩模具包括上模盖和下模盖，两者盖合起来后用多个螺柱紧固，管桩模具可以循环多次利用。

因此，在管桩生产制作中，会要利用管桩模具进行多次的、不同的作业：例如对管桩模具进行螺栓的紧固作业，便于合模后续的混凝土离心；例如将离心成型后的带模离心方桩输送进行养护作业；还例如在脱模作业前对管桩模具进行螺栓的拆卸作业，便于脱模和管桩成品转运；还例如后续对管桩模具进行清洗作业等。在对管桩模具进行螺栓的紧固作业和拆卸作业中，存在以下技术问题：

一、当前很多都是人工作业，但是管桩模具很长(十几米甚至数十米)、螺栓量多，这不但导致工作效率低、劳动成本大、生产风险高，而且自动化水平低。

二、当前工作效率低。很多都是要先等管桩模具停住输送后，先对螺栓进行紧固或者拆卸作业，完成后再进行管桩模具输送，大大降低了工作效率。

三、当前有部分使用风炮机等装置对螺栓进行紧固拆卸，风炮机一是噪音巨大，造成噪音污染，不利于生产作业。二是扭力不够，导致螺栓扭不紧，影响后期的合模离心作业；并且由于安装后的螺栓后期会发生膨胀，而扭力不够也导致松不了螺栓，进而又影响后期的脱模作业；而且由于螺栓太紧扭不动但旋转钻头又不及时停止旋扭动作，形成了“跳机”现象，导致要不就是损坏了旋转钻头、要不就是损坏了螺栓头。四是螺栓扭松后可能会卡紧在旋转钻头内，此时如果不及时拿出螺栓，势必会影响下一次的作业，而人工拿出又导致增加了人力成本、降低了作业效率、并且可能发生安全生产事故。

五、当前自动化水平低。为了提高自动化水平，需要制作一批自动化设备来完成上述的不同作业。但是在自动化作业中，就需要对传输中的管桩模具先进行定位，只有保证了精准的定位，才能使其他的工装(例如螺栓紧固装置、螺栓拆卸装置等)对传输中的管桩模具进行后续的精准自动化作业；并且这一定位过程中，要保证管桩模具不能停止传输，进而才能真正实现工作效率大大提高、劳动成本大大降低、生产风险大大降低。并且管桩模具由于长度长、质量重，运输中难免有水平的偏差，所以定位调姿不方便对管桩模具进行移动，只能是定位设备去适应管桩模具，一边定位、一边前后左右的移动定位机构自身的位置。因此，发明一种能够对传输中的管桩模具进行自动化定位的装置就很有必要。

五、当前很多设备集成度差、占地面积大，对工厂使用面积要求高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对传输中的管桩模具进行自动化定位、自动化螺栓紧固或拆卸的管桩模具用的自动化螺栓紧固拆卸系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：