[实用新型]一种真空吸盘

权利要求书

1.一种真空吸盘，其特征在于，包括：

底盘(100)；

连接盘(200)，其连接于所述底盘(100)且和所述底盘(100)之间限制出一吸腔(110)，且所述连接盘(200)设置有多个分别和所述吸腔(110)相连通的过气孔(210)；

接触盘(400)，其连接于所述连接盘(200)，且所述接触盘(400)的表面设置有数量和所述过气孔(210)相一致且一一对应的吸孔(410)，所述接触盘(400)为柔性材料制成；

检测机构(300)，其包括夹于所述连接盘(200)和所述接触盘(400)之间的压力检测片(310)；

阀门机构，其包括数量和所述过气孔(210)相一致且分别一一配置于所述过气孔(210)的控制阀(510)，所述控制阀(510)能够控制对应的所述过气孔(210)连通或者关闭；

所述阀门机构能够依据所述检测机构(300)的信息，分别控制不同所述控制阀(510)的连通或者关闭。

2.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述接触盘(400)的表面设置有多个分别一一和所述吸孔(410)相对应的吸凸(420)，所述吸凸(420)为设置于所述触盘的表面且向外鼓起的凸起，所述吸孔(410)贯穿所述吸凸(420)。

3.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸凸(420)的上表面为光滑的平面。

4.如权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸凸(420)的上表面设置有耐磨层。

5.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述底盘(100)设置有能够和吸泵相连通的连接孔。

6.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述底盘(100)设置有一凹槽，该凹槽和所述连接盘(200)的下表面围成所述吸腔(110)。

7.如权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述连接盘(200)可拆卸的连接于所述底盘(100)，所述接触盘(400)可拆卸的连接于所述连接盘(200)。