[实用新型]智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：

轮椅主体；

医疗辅助模块，可拆卸安装于所述轮椅主体，所述医疗辅助模块包括独立设置的心电监护仪、血氧饱和度检测仪和基础治疗装置，所述基础治疗装置可进行基础医疗救治；以及

安全模块，安装于所述轮椅主体，所述安全模块包括GPS定位器、监控摄像头和报警装置，所述GPS定位器、监控摄像头和报警装置信号连接于远程终端设备，所述报警装置电连接于所述心电监护仪和血氧饱和度检测仪，当所述心电监护仪或血氧饱和度检测仪监测数据超出正常数值范围，所述报警装置发出报警信号。

2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括驱动模块，所述驱动模块安装于所述轮椅主体，所述驱动模块包括蓄电池组和驱动装置，所述蓄电池组电连接于所述医疗辅助模块、安全模块和驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮，所述轮椅主体底部包括相对设置的前轮和后轮，所述驱动轮设于所述前轮和后轮之间，所述驱动轮相对地面的高度可调节，所述驱动轮和前轮可在水平方向上周向转动。

3.如权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括椅架、平设于所述椅架上的椅座、立设于所述椅架上的椅背、设于所述椅座两侧的扶手以及设于所述椅背背面的手推柄，所述前轮和后轮安装于所述椅架底部，所述扶手和手推柄上设有可伸缩折叠的太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接于所述蓄电池组。

4.如权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，至少一侧的所述扶手可相对所述椅座转动，以使所述椅座的侧面空间敞开；所述椅座滑动连接于所述椅架，所述椅座包括呈左右设置的第一椅座和第二椅座，所述第一椅座和第二椅座可朝远离对方的方向移动，以使所述第一椅座和第二椅座中间敞开。

5.如权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述驱动装置还包括控制器和控制面板，所述控制面板设于任意一侧的所述扶手上，所述控制面板电连接于所述控制器，所述控制器设于所述椅架上且电连接于所述驱动轮，所述控制面板内设于触控模块和声控模块，可通过触控和声控形式来控制所述驱动轮的运动状态。

6.如权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于，所述椅架上分别设有驱动连接所述椅背和椅座的驱动件，所述驱动件电连接于所述控制器，所述椅背和椅座之间可相对转动，所述智能轮椅至少具有所述椅背转动至与所述椅座齐平的第一状态，以及所述椅座转动至与所述椅背所呈角度大于90°的第二状态，可通过所述控制面板控制所述智能轮椅的第一状态、初始状态和第二状态的顺序切换。

7.如权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制器内设置有控制芯片和电连接于所述控制芯片的雷达，所述控制芯片电连接于所述驱动轮，所述控制芯片可控制所述智能轮椅自动行驶，且可根据所述雷达检测的空间信息自动避障。

8.如权利要求7所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制面板内还设有无线通信模块，所述无线通信模块电连接于所述控制芯片，所述无线通信模块与远程终端设备信号连接，所述远程终端设备可通过所述无线通信模块设定所述智能轮椅的运动路径。

9.如权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还包括训练装置，所述训练装置可拆卸安装于所述椅背背面；所述轮椅主体还包括脚垫，所述脚垫转动安装于所述椅架，所述脚垫相对所述椅座的高度和距离可调节。

10.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅还设置有陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述轮椅主体且电连接于所述报警装置，所述智能轮椅具有失衡趋势时，所述陀螺仪可通过所述报警装置发出报警信号，并维持所述智能轮椅的平衡。