[实用新型]穴盘入床机

说明书

本实用新型公开了穴盘入床机，所述入床机用于将穴盘送入移动苗床上指定位置，包括入床组件和推送组件，所述入床机安放在移动苗床上方，所述移动苗床由输送台和苗床本体组成，所述入床机构位于推送机构右侧，所述入床机构包括入床传送带、光电传感器和第一驱动电机，所述推送机构包括机架、第二驱动电机、往复丝杠机构和推板。通过入床传送带将穴盘送入苗床本体上方，通过第一气缸使入床传送带翻转至与滑轨平行，再由第二驱动电机带动往复丝杠机构转动，使推板移动将穴盘推送至苗床本体上指定位置，从而实现自动入床功能，无需担心穴盘从入床传送带上脱离。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有穴盘不易脱离搬运机构、结构模块化等特点。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化育苗种植技术领域，具体为穴盘入床机。

背景技术

穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术，而随着育苗领域科技的发展，人们研制出全自动穴盘育苗播种机来进行全自动播种，以取代人工播种，但在播种后，穴盘仍然是通过人工搬运至苗床上的，这样无疑降低了穴盘入床的效率；

公开号为CN214800719U的实用新型专利“一种潮汐式苗床入床出床机”就提出了一种入床机，该入床机主要通过两排平行设置的若干个竖钩形的夹爪组成的抓手将穴盘抓取，并搬运到苗床上，但穴盘由塑料制成，并不是完全硬质的，其本身具有一定的柔软性，因此在夹取时，穴盘中间部位会受自身重力和盘穴内育苗基质的重力作用下下坠，且穴盘边缘处的刮边部分面积较小，竖钩形抓手与刮边处的接触面较小，穴盘中间的下坠会使得穴盘边缘与抓手逐渐分离，接触面再次缩小，穴容易脱离抓手掉落，导致穴盘内的育苗基质和种子泼洒出，而且，该入床机只有整体的单一结构，所有部件之间相互关联，使得在更换拆卸其中一个部件时会对其他部件的运作造成影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的穴盘易脱离搬运机构、整体单一结构等缺陷，提供穴盘入床机。所述穴盘入床机具有穴盘不易脱离搬运机构、模块化结构等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：穴盘入床机，所述入床机用于将穴盘送入移动苗床上指定位置，包括入床组件和推送组件，所述入床机安放在移动苗床上方，所述移动苗床由输送台和苗床本体组成，所述入床机构位于推送机构右侧，所述入床机构包括入床传送带、光电传感器和第一驱动电机，所述推送机构包括机架、第二驱动电机、往复丝杠机构和推板；

所述输送台包括两个前后设置的台架，两个所述台架之间靠近左右两侧处均设有两个输送轮，两个所述输送轮为前后设置，同侧的两个所述输送轮之间设有驱动轮，所述驱动轮的输入端固定连接有第三驱动电机，所述驱动轮前后两侧输出端均固定连接有转动杆，所述输送轮外侧套有U形板，所述 U形板与相邻的台架固定连接，所述U形板上固定连接有轴承，所述转动杆两端贯穿相邻的轴承和输送轮，并通过轴承与台架内壁活动连接，位于同一个台架上的两个输送轮之间和外侧均设有第一导向轮，第一导向轮设有若干个；

所述入床传送带左右两侧均设有固定板，所述入床传送带底部靠近前后两侧处均设有转动板，两个所述固定板前后两侧均与相邻的转动板固定连接，两个所述转动板顶部均开设有开槽，所述入床传送带底部位于开槽内，所述输送台前后两侧均设有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有固定块，所述固定块通过转轴与转动板活动连接，两个所述固定板前侧均固定连接有电机座，所述入床传送带上前侧的传动辊通过转轴和轴承与两个电机座均活动连接，且所述第二驱动电机固定连接在左侧电机座上，其输出轴与前侧传动辊固定连接，两个所述固定板靠近后侧处均通过螺钉安装有活动板，所述入床传送带上后侧的传动辊与两个活动板活动连接，两个所述转动板左侧均通过转轴活动连接有第一气缸，所述第一气缸位于转动板下方，所述第一气缸底部活动连接有第一固定座，并通过第一固定座与支撑架活动连接，位于右侧的所述第一固定板右侧固定连接有翻转板，所述入床传送带顶部靠近后侧处设有光电传感器；