[实用新型]一种用于伺服驱动器硬件过流保护测试的自动测试系统

说明书

本实用新型提供一种用于伺服驱动器硬件过流保护测试的自动测试系统，包括三相调压器、断路器和短路测试仪。其中三相调压器和断路器用于给伺服驱动器供电及控制，连接伺服驱动器的输入；短路测试仪由测试电脑、示波器、短路控制单元组成，集成在机柜内；短路测试仪中短路控制单元输入接口与伺服驱动器输出相连接，输出接口与电机相连接；示波器电压、电流探头与伺服驱动器输出端连接；测试电脑与示波器、短路控制单元通过通讯线连接。本实用新型具有模块化集成，自动化测试、便于移动使用，安全测试，操作简单的优点，能够取代传统手动测试，安全可靠，避免测试人员在硬件过流保护测试中受到电击危害，保障了测试人员的人身安全。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器测试领域，具体涉及一种用于伺服驱动器硬件过流保护测试的自动测试系统。

背景技术

伺服驱动器保护功能测试项目包括过流保护测试，过流保护测试分为软件过流保护和硬件过流保护，其中硬件过流保护的测试方法一般采用输出短路进行测试，短接伺服驱动器输出端中的相与相，然后查看瞬时最大电流和伺服驱动器报出的故障信息。

目前对于伺服驱动器硬件过流保护的测试一般采用在伺服驱动器的输出端使用短路器进行手动短接，这样测试给测试人员的人身安全带来极大的隐患，因为短路瞬态短路器触点上会产生电弧，而测试员的手又是直接接触短路器的，采取这种测试方式，给测试人员的心理和身体带来了极大的威胁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有炮瞄激光光束与炮管轴线重合度差、导杆部分安装不变的问题，目的在于提供了一种用于伺服驱动器硬件过流保护测试的自动测试系统，能够安全可靠的进行伺服驱动器的硬件过流保护测试，测试员只需要将伺服驱动器接入测试系统后，在远端操作测试软件就可以实现伺服驱动器的硬件过流保护测试，保障了测试人员的人身安全，解除了测试人员的心理恐惧，同时采用自动测试，提高了测试效率，优化了数据处理。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于伺服驱动器硬件过流保护测试的自动测试系统，包括：三相调压器、断路器、伺服驱动器、短路测试模块和电机；所述三相调压器电气连接断路器的一端，所述断路器的另一端电气连接伺服驱动器的输入端，所述短路测试模块控制所述伺服驱动器的输出端，并对所述伺服驱动器的输出端进行信号采集；所述伺服驱动器响应于短路测试模块。

进一步，所述短路测试模块包括：短路控制单元、示波器单元和测试单元；所述测试单元通讯连接短路控制单元和示波器单元。

进一步，所述短路控制单元的输入端电气连接伺服驱动器的输出端，所述短路控制单元的输出端电气连接电机，所述示波器单元。

进一步，所述示波器单元信号连接伺服驱动器的输出端，对伺服驱动器输出端的短路时的波形参数进行采集。

进一步，所述短路测试模块控制伺服驱动器输出端U、V短路，U、W短路， V、W短路、U、V、W同时短路，U、PE短路，V、PE短路，W、PE短路。

进一步，所述短路控制单元控制伺服驱动器输出端U、V短路，U、W短路， V、W短路、U、V、W同时短路，U、PE短路，V、PE短路，W、PE短路。

进一步，所述测试单元通过第一通讯线和第二通讯线与所述示波器单元和短路控制单元连接，进行数据通讯。

进一步，所述测试单元采用测试电脑。

进一步，所述示波器单元的电流探头接伺服驱动器输出端U、W；所述示波器单元的电压探头接伺服驱动器输出端U、W。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型具有模块化设计，便于移动使用，安全可靠，自动测试，数据准确，测试效率高等优点，能够保障测试人员免受电击危害，降低了伺服驱动器硬件电流保护测试的风险。

附图说明