[实用新型]一种包装盘、包装组件及自动装盘设备

权利要求书

1.一种包装盘，其特征在于，包括：

盘体(1)，其上设有多个适于容纳产品的型腔(13)；所述盘体(1)的上端面的边缘设有多个定位块；所述盘体(1)的下端面设有多个定位槽，所述定位槽与所述定位块的位置相对应；

抓取部(14)，设于所述盘体(1)的两侧，并贯穿所述盘体(1)的上端面和下端面形成凹槽，所述凹槽的槽深方向与所述盘体(1)的盘面方向平行。

2.根据权利要求1所述的包装盘，其特征在于，所述抓取部(14)包括第一凹槽(141)和第二凹槽(142)，所述第一凹槽(141)的槽底面与所述第二凹槽(142)的槽底面形成阶梯面。

3.根据权利要求2所述的包装盘，其特征在于，所述第一凹槽(141)位于所述第二凹槽(142)的上方，所述第一凹槽(141)的槽深尺寸小于所述第二凹槽(142)的槽深尺寸。

4.根据权利要求1所述的包装盘，其特征在于，所述盘体(1)呈长方体型，所述定位块包括第一定位凸沿(11)和第二定位凸沿(12)，所述第一定位凸沿(11)设于所述盘体(1)上端面的四个顶点上，所述第二定位凸沿(12)设于所述盘体(1)上端面的两条长边上。

5.根据权利要求4所述的包装盘，其特征在于，所述第一定位凸沿(11)为半球状，所述第二定位凸沿(12)为长条状。

6.根据权利要求5所述的包装盘，其特征在于，所述定位槽包括第一定位槽(15)和第二定位槽(16)，所述第一定位槽(15)与所述第一定位凸沿(11)的位置相对应，所述第二定位槽(16)与所述第二定位凸沿(12)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的包装盘，其特征在于，所述第一定位槽(15)的与所述第一定位凸沿(11)的尺寸一致，所述第二定位槽(16)与所述第二定位凸沿(12)的尺寸一致。

8.根据权利要求1所述的包装盘，其特征在于，多个所述型腔(13)呈阵列式均匀排布。

9.一种包装组件，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任一项所述的包装盘，多个所述包装盘堆叠设置，位于下方的所述包装盘的定位块与位于上方所述包装盘的定位槽配合安装。

10.一种自动装盘设备，其特征在于，设有机械手臂，所述机械手臂可与所述权利要求1至8任一项所述的包装盘上的抓取部(14)配合。