[实用新型]一种煤矿液压支架控制装置

说明书

一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块、压力传感器、光电开关，其还具有控制电路、报警电路；压力传感器的壳体下端安装在液压支架多个油缸的柱塞杆上端，压力传感器的上端和液压支架的接触板下端铰接安装在一起；光电开关安装在液压油缸的缸筒侧端；电源模块、控制电路、报警电路安装在电控箱内并电性连接。本新型当支撑力不够时，电动液压油泵输出的液压油会进入液压油缸的缸筒内下端，液压油缸的柱塞杆于是推动接触板上行和支撑面有效接触，实现好的支护力，且在接触板上行的止点时，在光电开关及报警电路作用下能及时提示工作人员采取针对性措施，这样，尽可能保证了煤矿安全生产。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及煤矿使用的辅助设备技术领域，特别是一种煤矿液压支架控制装置。

背景技术

井下煤矿采煤为了实现安全生产等目的，会在井下巷道等位置安装液压支架起到支护作用，防止作业面垮塌对工作人员安全带来的不利影响。

现有的液压支架，比如我国专利号“201720314740.1”，专利名称“一种煤矿液压支架立柱”的专利，其解决了现有煤矿液压支架立柱稳定性不高，工作者放置稳固架，浪费时间，操作过程繁琐和降低工作效率的问题。但是受到结构限制，一种煤矿液压支架立柱需要人为调节接触板的高度。这样存在一个问题就是，当液压支架因为地面塌陷或者上端的支撑面垮塌等时，很有可能液压支架上端的接触板就会和支撑面拉开间距、达不到好的支护效果，因而实际应用中存在安全隐患。综上所述，提供一种能自动检测支护力，且能自动调节支护作用力的煤矿液压支架用控制装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有的煤矿用液压支架因结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了在相关机构及电路共同作用下，能实时检测接触板和支撑面之间的支撑作用力，当支撑力不够时能自动调节接触板上升高度和支撑面有效接触，实现好的支护力，且在接触板上行到止点时，能及时提示工作人员采取针对性措施，尽可能保证煤矿安全生产的一种煤矿液压支架控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块、压力传感器、光电开关，其特征在于还具有控制电路、报警电路；所述压力传感器、控制电路、光电开关、报警电路各有多套，多套压力传感器的下端分别安装在液压支架多个油缸的柱塞杆上端，多套压力传感器的上端和液压支架的接触板下端分别铰接安装在一起；所述多套光电开关垂直分布安装在多套液压油缸的缸筒侧端；所述电源模块、控制电路、报警电路安装在电控箱内；所述压力传感器的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和液压油缸的缸筒下端电磁阀电源输入端电性连接；所述光电开关的信号输出端和报警电路的信号输入端电性连接，控制电路的控制电源输入端电性串联在报警电路的控制电源输入端及电源模块的电源输出一端之间。

进一步地，所述控制电路包括电性连接的运放、电阻、可调电阻、PNP三极管和继电器、PNP三极管，运放的正极电源输入端和第一只可调电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端连接，第一只可调电阻另一端和电阻一端、运放的反相输入端连接，运放的同相输入端和第二只可调电阻一端、第二只电阻一端连接，运放的输出端和第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和PNP三极管基极连接，PNP三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器负极电源输入端和运放的负极电源输入端、第二只电阻另一端、第一只电阻另一端连接。

进一步地，所述报警电路包括电性连接的可控硅、继电器、蜂鸣器、可调电阻、电阻和继电器，可控硅阴极和蜂鸣器正极电源输入端、继电器正极电源输入端连接，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和可控硅控制极连接，第一只电阻另一端和继电器负极电源输入端连接。

进一步地，所述光电开关及压力传感器均具有两个电源输入端、一个信号输出端。