[实用新型]打端子夹爪装置

权利要求书

1.打端子夹爪装置，其特征在于，包括固定架，以及固定于固定架上的线夹紧机构、移动机构及复位机构，移动机构与复位机构相连，移动机构带动复位机构在横向方向移动，复位机构与线夹紧机构相连，线夹紧机构能够在复位机构上上下移动，线夹紧机构受到外力向下移动后通过复位机构复位。

2.如权利要求1所述的打端子夹爪装置，其特征在于，线夹紧机构、移动机构及复位机构均为两个，两个线夹紧机构、两个移动机构及两个复位机构在固定架上呈对称设置。

3.如权利要求1所述的打端子夹爪装置，其特征在于，移动机构包括移动驱动组件、滚珠丝杆组件、滑轨及移动底板，移动驱动组件与滚珠丝杆组件相连，移动底板的底部与滚珠丝杆组件及滑轨相连，复位机构固定于移动底板上。

4.如权利要求3所述的打端子夹爪装置，其特征在于，移动驱动组件包括驱动电机、第一同步轮、第二同步轮及传动带，驱动电机的驱动轴与第一同步轮相连，第二同步轮与滚珠丝杆组件相连，第一同步轮与第二同步轮通过传动带相连。

5.如权利要求1所述的打端子夹爪装置，其特征在于，复位机构包括复位支撑架，以及在复位支撑架上竖直设置的第一导向轴及第二导向轴，线夹紧机构与第一导向轴、第二导向轴相连，第一导向轴上套设有复位弹簧，复位弹簧与线夹紧机构相连。

6.如权利要求1至5任一项所述的打端子夹爪装置，其特征在于，线夹紧机构包括夹紧固定座、夹爪组件及夹爪驱动件，夹爪组件及夹爪驱动件均固定于夹紧固定座上，夹紧固定座与复位机构相连，夹爪驱动件与夹爪组件相连。

7.如权利要求6所述的打端子夹爪装置，其特征在于，夹爪组件包括活动连接件、夹爪及控制件，活动连接件与夹爪驱动件相连，控制件与活动连接件相铰接，夹爪与控制件相连，控制件控制夹爪的开合。

8.如权利要求7所述的打端子夹爪装置，其特征在于，控制件包括两个拉杆及两个曲杆，活动连接件上固定有活动转轴，两个拉杆的底部分别通过活动转轴与活动连接件相铰接；两个拉杆的顶部分别固定有关节转轴，两个曲杆分别通过关节转轴与两个拉杆相铰接。

9.如权利要求7所述的打端子夹爪装置，其特征在于，夹紧固定座上固定有中心转轴，中心转轴位于活动转轴的正上方，中心转轴位于两个关节转轴之间，两个曲杆分别与中心转轴相连。

10.如权利要求8所述的打端子夹爪装置，其特征在于，夹爪包括左夹爪及右夹爪，左夹爪、右夹爪分别与两个曲杆相连，左夹爪、右夹爪上分别设有多个上夹片及多个下夹片，多个上夹片与多个下夹片交错分布。