[实用新型]托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备。其中托盘交换仓包括：支撑组件；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放托盘的仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述托盘底部的固定部相配合，以将所述托盘限位在所述仓位。本实用新型在存放托盘时，通过盛放板上的定位件与托盘底部的固定部相配合，可以对托盘进行更好地定位，提高存取效率。此外，定位件与固定部的配合还可将托盘限位在盛放板的仓位上，以对托盘进行固定，解决了托盘容易滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种托盘交换仓、托盘交换系统及实验设备。

背景技术

在自动化实验中，有许多装有物料的托盘(如试管托盘、溶剂瓶托盘、tip头托盘等)需要从仓储架中运送到工站中。为了对站内和站外的托盘进行中转，在工站上一般设置有托盘交换仓。但目前的托盘交换仓未能对托盘进行准确定位，存放时由于存放位置偏差而导致的反复存放会影响存放效率，此外，存放后的托盘也容易滑落。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种托盘交换仓，旨在解决托盘存放难于准确定位进而导致存放效率低和易于滑落的问题。本实用新型还提出了一种托盘交换系统及实验设备。

本实用新型提出了一种托盘交换仓，该托盘交换仓包括：支撑组件；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放托盘的仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述仓位，所述定位件用于与设置于所述托盘底部的固定部相配合，以将所述托盘限位在所述仓位。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述托盘的固定部包括位于所述托盘底部的插接孔，所述定位件包括：连接柱，所述连接柱与所述盛放板或所述托盘的底部相连接；锥状体，所述锥状体截面较大的一端与所述连接柱相连接，截面较小的一端为自由端，所述自由端用于与所述插接孔相配合。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述锥状体截面较大的一端的截面积大于等于所述连接柱的截面积。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述连接柱为圆柱；所述锥状体为圆锥体或圆台体。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述定位件台阶销钉，所述托盘的固定部为设于所述托盘底部的销钉孔，所述台阶销钉用于与所述销钉孔相配合。

进一步地，上述托盘交换仓中，每个所述仓位设置有至少两个所述定位件；一个所述仓位中的所有定位件共同配合以对同一托盘进行限位。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板设置有至少两个所述仓位；所述盛放板至少为两层且间隔设置。

进一步地，上述托盘交换仓中，还包括：传感器，连接于所述盛放板且与所述仓位相对应，用于感应所述仓位是否存放有所述托盘。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板设有三个所述仓位，每个所述仓位中对称设置有两个所述定位件，两个所述定位件共同配合以对同一托盘进行限位；每个所述仓位中设置有至少一个所述传感器，至少一个所述传感器位于两个所述定位件之间。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述支撑组件包括：侧板；底板，所述底板与所述盛放板对应设置且通过所述侧板与所述盛放板相连接。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述底板设置有固定件，通过所述固定件将所述底板与所述托盘交换仓的放置平台进行固定。

进一步地，上述托盘交换仓中，所述盛放板开设有嵌设槽，所述传感器至少部分嵌设在所述嵌设槽内；所述传感器为光电传感器或压力传感器。

本实用新型在存放托盘时，通过盛放板上的定位件与托盘底部的固定部相配合，可以对托盘进行更好地定位，提高存取效率。此外，定位件与固定部的配合还可将托盘限位在盛放板的仓位上，以对托盘进行固定，解决了托盘容易滑落的问题。