[实用新型]一种转盘机构

权利要求书

1.一种转盘机构，其特征在于，包括：

支撑座；

转盘组件，包括转盘，所述转盘转动连接于所述支撑座，所述转盘形成有至少一个卡接部；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴、卡合部、第一驱动件及第二驱动件，所述驱动轴转动连接于所述支撑座，所述卡接部活动连接于所述驱动轴，所述第一驱动件连接于所述驱动轴和所述卡合部，用于驱使所述卡合部与所述卡接部卡接，或者驱使所述卡合部脱离所述卡接部，所述第二驱动件连接于所述驱动轴和所述支撑座，用于驱使所述驱动轴转动，并经所述卡合部和所述第一驱动件带动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述卡合部转动连接于所述驱动轴，所述第一驱动件能够驱使所述卡合部绕自身轴线转动。

3.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述卡接部有多个，多个卡接部绕所述转盘的轴线间隔分布，所述第二驱动件用于驱使所述驱动轴正反转。

4.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘形成有至少一个定位部，所述转盘机构还包括至少一个定位组件，所述定位组件包括滑动部和第三驱动件，所述滑动部滑动连接于支撑座，所述第三驱动件连接于所述滑动部和所述支撑座，用于驱使所述滑动部与所述定位部卡接，或者驱使所述滑动部脱离所述定位部。

5.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘组件还包括套筒和转轴，所述套筒连接于所述支撑座，所述转轴的一端连接于所述转盘、另一端可转动插设于所述套筒，所述转盘经所述套筒和所述转轴转动连接于所述支撑座。

6.根据权利要求5所述的转盘机构，其特征在于，所述转轴可相对套筒滑动，所述转盘组件还包括升降件，所述升降件具有固定端和伸缩端，所述升降件的固定端连接于所述支撑座，所述升降件的伸缩端可转动连接于所述转轴，用于驱使所述转轴和所述转盘升降。

7.根据权利要求6所述的转盘机构，其特征在于，所述驱动组件还包括连杆件，所述连杆件包括连接块、第一连杆及第二连杆，所述连接块连接于所述驱动轴，所述第一连杆的一端可转动连接于所述连接块，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可转动连接，所述第二连杆的另一端连接于所述第二驱动件，所述第二连杆的长度小于所述第一连杆，所述第二驱动件经所述连接块、第一连杆及第二连杆连接于所述驱动轴。

8.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述驱动组件包括连接部及转动部，所述连接部连接于所述驱动轴，所述转动部转动连接于连接部并连接于所述卡合部，所述卡合部经所述连接部和所述转动部连接于所述驱动轴，所述第一驱动件包括第三连杆和直线驱动部，所述第三连杆的一端连接于所述转动部，所述直线驱动部具有固定端和伸缩端，所述直线驱动部的固定端与所述连接部铰接、输出端可转动连接于所述第三连杆的另一端。

9.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述驱动组件还包括限位件，所述限位件包括固定部和限位部，所述固定部连接于所述转盘且其相对所述驱动轴的一侧开设有限位槽，所述限位槽沿所述转盘的转动方向设置，所述限位部的一端连接于所述驱动轴、另一端可转动插设于所述限位槽。

10.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，还包括至少一个支撑组件，所述支撑组件设置于所述支撑座与所述转盘之间，所述支撑组件连接于所述支撑座并设置于所述转盘的升降轨迹上。