[实用新型]一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，包括基座和夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有两个外架，且两个外架的同一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，每列连接弹簧的另一端固定连接有同一个安装杆，位于同一个外架上的多个安装杆的外侧固定连接有同一个外围填充气囊。本实用新型通过设置有底端支撑板、缓冲板和缓冲弹簧，进行汽车零部件夹持后，调节一号液压缸带动底端支撑板移动至汽车零部件下方，同时，调节二号液压缸带动底端支撑板上升，使得缓冲板与汽车零部件接触，接触的过程中，缓冲弹簧被压缩，则实现汽车零部件的底端支撑，同时，降低夹持机械臂使用过程中的震动对夹持稳定性造成的影响。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品；汽车零部件在生产过程中，需要通过夹持机械臂对其进行夹持，从而将其移动至指定点进行下一道工序。

现有的基于汽车零部件生产的夹持机械臂在使用时存在有不足之处：夹持机械臂一般都是通过夹持板对汽车零部件进行夹持，然而，汽车零部件的形状较为复杂，夹持板对其进行夹持时，只能对四周进行夹持，汽车零部件其他部位位于夹持板外侧，在运输过程中，汽车零部件与夹持板之间容易因挤压出现偏移的情况，导致夹持不稳，存在有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，包括基座和夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有两个外架，且两个外架的同一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，每列连接弹簧的另一端固定连接有同一个安装杆，位于同一个外架上的多个安装杆的外侧固定连接有同一个外围填充气囊，所述外围填充气囊位于夹持板的两端。

优选地，所述基座的底部环形分布有侧边板，且每个侧边板面向基座中心点的外侧均固定连接有三号液压缸，三号液压缸的输出端固定连接于夹持板的一侧。

优选地，所述基座的顶部固定连接有气缸，且气缸的顶部固定连接有连接架，连接架的外壁开有螺纹孔。

优选地，所述侧边板的一侧固定连接有固定板，且固定板的底部固定连接有二号液压缸，二号液压缸的输出端固定连接有下压板。

优选地，所述下压板的一侧固定连接有一号液压缸，且一号液压缸的输出端固定连接有底端支撑板。

优选地，所述底端支撑板的顶部通过铰链连接有两个缓冲板，且两个缓冲板的顶部均固定连接有导流弧杆。

优选地，两个所述缓冲板与底端支撑板的相对一侧均等距离固定连接有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有外围填充气囊、外架、安装杆和连接弹簧，在通过夹持板对汽车零部件进行夹持时，汽车零部件与夹持板不接触的部位对外围填充气囊进行挤压，通过环形分布的外围填充气囊对汽车零部件外侧的部位进行填充限位，从而确保汽车零部件夹持过程中，其处于全包围的状态，同时，当汽车零部件对外围填充气囊造成的挤压过度情况下，连接弹簧被压缩，则外围填充气囊收缩，确保外围填充气囊使用过程中的安全性。

2、通过设置有底端支撑板、缓冲板和缓冲弹簧，进行汽车零部件夹持后，调节一号液压缸带动底端支撑板移动至汽车零部件下方，同时，调节二号液压缸带动底端支撑板上升，使得缓冲板与汽车零部件接触，接触的过程中，缓冲弹簧被压缩，则实现汽车零部件的底端支撑，同时，降低夹持机械臂使用过程中的震动对夹持稳定性造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂的结构示意图；