[实用新型]一种倒包整形输送机

说明书

本实用新型公开了一种倒包整形输送机，涉及输送机技术领域，包括输送机，所述输送机一端设置有倒包机构，所述倒包机构包括第一气缸，所述第一气缸传动连接有推板，所述第一气缸指向方向与所述输送机输送方向垂直，所述倒包机构间隔所述输送机相对的一侧设置有转向机构，所述转向机构包括第二气缸，所述第二气缸传动连接有推杆，所述推杆端部铰接有曲柄，所述曲柄一端固定连接有转动块，所述转动块侧面固定连接有弧形台，所述曲柄中心与所述输送机铰接，本实用新型能讲装袋封口后成竖立状态的蛇皮袋推到躺平，再配合震动整形机构使蛇皮袋的整体外形规整化，优化了后续输送和码垛，保证线体输送效率。

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体是一种倒包整形输送机。

背景技术

由于对颗粒状物料进行自动装袋封口后的蛇皮袋成竖立状态。如果直接就这样开始输送蛇皮袋，那么在后续输送过程中蛇皮袋会发生不规则的无法预测的倾倒，可能会导致整条输送线无法顺畅运行，也不方便后期机器人的抓取码垛。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种倒包整形输送机。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种倒包整形输送机，包括输送机，所述输送机一端设置有倒包机构，所述倒包机构包括第一气缸，所述第一气缸传动连接有推板，所述第一气缸指向方向与所述输送机输送方向垂直，所述倒包机构间隔所述输送机相对的一侧设置有转向机构，所述转向机构包括第二气缸，所述第二气缸传动连接有推杆，所述推杆端部铰接有曲柄，所述曲柄一端固定连接有转动块，所述转动块侧面固定连接有弧形台，所述曲柄中心与所述输送机铰接。

作为优选，垂直于所述输送机输送方向的两侧设置有导向护栏，导向护栏保证蛇皮袋居中。

作为优选，所述输送机下方设置有振动整形机构，所述振动整形机构包括振动台面，所述振动台面与所述输送机固定连接，所述振动台面两段固定连接有弹簧，所述弹簧下端固定连接有悬空座框，所述悬空座框上固定连接有振动电机，皮带机将蛇皮袋输送到振动整形机构上方后，振动电机开启对蛇皮袋进行整形，使躺在皮带机上的蛇皮袋变得平整。

作为优选，所述倒包机构上方设置有保护罩。

作为优选，所述输送机包括皮带与驱动辊筒，所述皮带卷绕在所述驱动辊筒外侧，还包括张紧辊筒，所述皮带卷绕过所述张紧辊筒下部，保证皮带能保持张紧状态。

作为优选，所述倒包整形输送机底部固定设置有支脚。

本实用新型的有益效果在于：使用时，第一气缸推倒物料蛇皮袋，弧形平台在第二气缸带动下顺势旋转接住倒下的蛇皮袋，配合输送机输送，使蛇皮袋躺在输送机上，此设备把装袋封口后成竖立状态的蛇皮袋推到躺平，优化了后续输送和码垛，保证线体输送效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

附图中：1、输送机；11、保护罩；12、导向护栏；13、皮带；14、驱动辊筒；15、驱动电机；16、张紧辊筒；17、支脚；2、振动整形机构；21、振动台面；22、振动电机；23、悬空座框；24、弹簧；3、倒包机构；31、第一气缸；32、推板；4、转向机构；41、转动块；42、弧形台；43、第二气缸；44、推杆；45、曲柄。

具体实施方式