[实用新型]基于STM32智能拐杖

说明书

本实用新型公开了基于STM32智能拐杖，包括握持辅助机构、调节支撑机构和智能控制机构，所述握持辅助机构的底端设置有调节支撑机构，且握持辅助机构的顶端一侧连接有智能控制机构。该基于STM32智能拐杖分为硬件和软件两部分，软件以APP的形式安装在老人的拐杖和子女的手机里，硬件即为拐杖的结构，被老人随身携带，老人在遇到突发事件时，可以通过拐杖一键向子女求助，而作为监护人的子女则可以通过安装在手机上的APP随时掌握老人的位置，方案将核心的定位寻踪、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。

技术领域

本实用新型涉及拐杖技术领域，具体为基于STM32智能拐杖。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，生活物件向高科技化、集成化、电子化迈进。传统的拐杖是老人和特殊需求人群硬性需求，全球老龄化的到来将会有更多需要照顾的老人，社会各层对老人的关爱也逐年增强，可想而知，智能拐杖具有良好的前景。

目前市面上单一的拐杖只具有辅助行走的手杖并不能很好的满足当代及未来的老年人的需要，手杖需要向多功能化、智能化发展，以辅助老年人在现代生活中的各种行动，而现有的拐杖并不能具备这种作用，为此，我们提出基于STM32智能拐杖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于STM32智能拐杖，以解决上述背景技术中提出的单一的拐杖只具有辅助行走的手杖并不能很好的满足当代及未来的老年人的需要，手杖需要向多功能化、智能化发展，以辅助老年人在现代生活中的各种行动，而现有的拐杖并不能具备这种作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于STM32智能拐杖，包括握持辅助机构、调节支撑机构和智能控制机构，所述握持辅助机构的底端设置有调节支撑机构，且握持辅助机构的顶端一侧连接有智能控制机构，所述智能控制机构包括控制面板、辅助杆、内置芯片和内置线路，且控制面板的一端设置有辅助杆，所述控制面板的内部设置有内置芯片，且辅助杆的内部设置有内置线路。

进一步的，所述控制面板、辅助杆与握持辅助机构之间为固定连接，且控制面板、内置线路与调节支撑机构之间相连接。

进一步的，所述握持辅助机构包括拐杖支架、扶手把和折叠座椅，且拐杖支架的顶端设置有扶手把，所述拐杖支架的中端设置有折叠座椅。

进一步的，所述折叠座椅与拐杖支架之间为活动连接，且拐杖支架与扶手把之间为固定连接。

进一步的，所述调节支撑机构包括底架、电驱动伸降杆和五爪底座，且底架的顶端设置有电驱动伸降杆，所述底架的底端设置有五爪底座。

进一步的，所述五爪底座与底架之间为固定连接，且底架通过电驱动伸降杆与握持辅助机构构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于STM32智能拐杖，分为硬件和软件两部分，软件以APP的形式安装在老人的拐杖和子女的手机里，硬件即为拐杖的结构，被老人随身携带，老人在遇到突发事件时，可以通过拐杖一键向子女求助，而作为监护人的子女则可以通过安装在手机上的APP随时掌握老人的位置，方案将核心的定位寻踪、触控屏幕、语音对话、一键求救、双向通话，照明等科技和特有的折叠、伸缩功能整合到拐杖中，不仅解决老人出行安全问题，而且还能通过定位和语音功能强化子女和老人联系。

在此智能拐杖的使用中，操作者可经过扶手把握持对此拐杖支架进行借力，从而达到稳定支撑的效果，而当使用者在行走中感到劳累时，可将设置于拐杖支架中端的折叠座椅展开形成座椅，进行暂时休息，为使用者提供方便。

在此拐杖的底端通过底架底端设置的五爪底座，可提升使用中支撑的稳定性，同时在不使用此拐杖的情况下，也可以将其收缩起来，节省空间，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动伸降杆，让其可以通过控制面板即可实现升降调节过程，便捷可靠。