[实用新型]一种停止机构

说明书

本实用新型公开了一种停止机构，具有：安装座；驱动气缸，其底部与安装座铰接；第一连杆，其第一端与安装座铰接，驱动气缸的活塞杆与第一连杆的第二端铰接；第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端铰接；摆杆，其第一端与安装座铰接，摆杆的第二端与第二连杆的第二端铰接；阻挡杆，固定安装在摆杆上，阻挡杆的第一端伸出摆杆，通过连杆机构设置阻挡机构，连杆机构连接稳固、可靠，使得阻挡定位工装时更加稳定、可靠。

技术领域

本实用新型属于输送生产线技术领域，尤其涉及一种停止机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在输送生产线上，工件随同定位工装在输送线上输送，到达加工工位后，需要通过停止机构停止定位工装，传统停止机构采用气缸推动阻挡块阻挡，之间气缸推动阻挡块，阻挡机构阻挡不可靠，定位工装有一个速度，容易损坏阻挡块和阻挡气缸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过连杆机构设置阻挡机构，连杆机构连接稳固、可靠，使得阻挡定位工装时更加稳定、可靠的停止机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种停止机构，具有：

安装座；

驱动气缸，其底部与所述安装座铰接；

第一连杆，其第一端与所述安装座铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一连杆的第二端铰接；

第二连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端铰接；

摆杆，其第一端与所述安装座铰接，所述摆杆的第二端与所述第二连杆的第二端铰接；

阻挡杆，固定安装在所述摆杆上，所述阻挡杆的第一端伸出所述摆杆。

还具有底板，所述安装座安装在所述底板上。

两个安装座对称设置，所述驱动气缸安装在两个安装座之间。

所述阻挡块安装在所述阻挡杆的第一端上。

所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端通过转轴铰接；所述驱动气缸的活塞杆与所述转轴铰接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过连杆机构设置阻挡机构，连杆机构连接稳固、可靠，使得阻挡定位工装时更加稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的停止机构的结构示意图；

图2为图1的停止机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、底板，2、安装座，3、驱动气缸，4、第一连杆，5、第二连杆，6、摆杆，7、阻挡杆，8、阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-2，一种停止机构，具有：

安装座，共有两个，两个安装座对称设置；驱动气缸安装在两个安装座之间。

驱动气缸，其底部与安装座铰接；驱动气缸是整个机构的动力部件，通过驱动气缸驱动连杆机构联动，实现阻挡杆的升起和降下。

第一连杆，其第一端与安装座铰接，驱动气缸的活塞杆与第一连杆的第二端铰接；第二连杆，其第一端与第一连杆的第二端铰接；驱动气缸能够推动第一连杆的第二端和第二连杆的第一端运动，从而带动第二连杆的第二端运动。