[实用新型]一种消杀机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种消杀机器人，包括干雾导出管道，所述干雾导出管道的一端连通设置有用于存放药水的药水箱，所述药水箱的底部安装有壳体，所述壳体的下表面安装有行走机构，所述壳体包括罩体，所述罩体的内侧安装有底板，所述药水箱固定安装于底板的表面，所述底板上表面的边缘处开设有排水槽。该消杀机器人，通过干雾导出管和药水箱与壳体的相互配合，从而采用该分离结构而便于其运输存放，同时通过走线孔的设置，方便了电线及信号线的安装，且通过螺丝孔位的开设，使得该机器人在装配过程中留有余量，使其便于安装过程中产生的误差，提高了该机器人的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种消杀机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在室内的消毒过程中常通过喷洒消毒水实现消毒操作，而传统的消毒操作大多通过人工手动进行消毒，为了实现智能化的消杀操作，因此部分室内采用消杀机器人实现消毒，但是传统的消杀机器人大多为一体化设置，其使用前后的拆装较为不便，不利于日常的使用，为此提出一种消杀机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消杀机器人，解决了上述背景技术中提出的传统机器人大多不便于安装前后的拆卸和安装的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消杀机器人，包括干雾导出管道，所述干雾导出管道的一端连通设置有用于存放药水的药水箱，所述药水箱的底部安装有壳体，所述壳体的下表面安装有行走机构；

所述壳体包括罩体，所述罩体的内侧安装有底板，所述药水箱固定安装于底板的表面，所述底板上表面的边缘处开设有排水槽，所述底板的上表面靠近排水槽开设有锁定孔，所述罩体的内侧固定连接有环体，所述环体的表面开设有走线孔，所述环体的内侧靠近走线孔开设于螺丝孔位。

可选的，所述排水槽和锁定孔的数量均为三个，三个所述排水槽和锁定孔均通过环形阵列的形式等距均匀的开设于底板的表面。

可选的，所述行走机构包括焊接于罩体底部的保护罩，所述保护罩的底部固定安装有底盘。

可选的，所述底盘的上表面固定连接有承重座，所述承重座上表面的三角处均开设有与排水槽相适配的方管。

可选的，所述方管的内部开设有引流槽，所述底盘的上表面靠近承重座固定连接有安装座，所述底盘上表面的两侧均安装有辅助行走机构。

可选的，所述底盘的下表面固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。

可选的，所述辅助行走机构包括固定安装于底盘上表面两侧的矩形座，所述矩形座的内侧活动安装有行走轮，所述矩形座的一侧壁通过销轴活动安装有传动板。

可选的，所述传动板的表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接于矩形座的表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种消杀机器人，具备以下有益效果：

1、该消杀机器人，通过干雾导出管和药水箱与壳体的相互配合，从而采用该分离结构而便于其运输存放，同时通过走线孔的设置，方便了电线及信号线的安装，且通过螺丝孔位的开设，使得该机器人在装配过程中留有余量，使其便于安装过程中产生的误差，提高了该机器人的装配精度。