[实用新型]纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置

说明书

本实用新型公开了一种纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置，包括台车移动地轨、数字环移动台车、丝杠、齿轮箱、传动轴、轮毂、矩形框、驱动辊和条形框。本实用新型设计合理，根据管状待加工零件规格来调节每组两个驱动辊之间间距的大小，能够保证驱动辊与管状待加工零件表面充分滚动接触的充分性，提高调节使用的灵活性，实现对加工零件边移动边转动的功能，有利于将加工零件上的待焊接处位于顶部正中位置，且在激光寻位传感器作用下识别出加工零件上的待焊位置，以便后续精准位于夹紧工装处。

技术领域

本实用新型涉及纵缝焊接设备应用技术领域，具体是一种纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置。

背景技术

现有技术中工件放在移动台车上，由工人转动调节机构或工人操作设备电动调节机构，使焊缝处于相对于焊接工装中心平行或垂直状态，技术缺点如下：对中调节需要工人反复调节，不断确认，降低了生产节拍，增加了生产成本增加了人员判断。因此，针对上述问题提出一种纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种纵缝焊接激光引导焊缝自动对中装置，包括台车移动地轨、数字环移动台车、丝杠、齿轮箱、传动轴、轮毂、矩形框、驱动辊和条形框，所述数字环移动台车底部两侧均安装有连接管，且位于连接管内两端的轮毂与同一侧的台车移动地轨相互滚动接触，两个条形框对称安装在数字环移动台车顶部两侧，且条形框内转动安装有丝杠，所述矩形框内转动安装有驱动轮，且矩形框底部通过螺孔连接块与丝杠连接，所述数字环移动台车一侧侧壁中部安装有齿轮箱，且位于齿轮箱两侧输出轴端均通过传动轴分别与两个连接管同向端内部的轮毂传动连接。

进一步地，所述矩形框为两个一组，且同一组的两个矩形框底部与对应的条形框框口相互滑动连接，其中一组的两个矩形框一侧侧壁安装有伺服电机，且伺服电机的轴杆端与对应的驱动辊一侧轴杆连接。

进一步地，所述驱动辊设有四个，且四个驱动辊均与同一个待加工零件环形面相互滚动接触。

进一步地，所述条形框一端端面和齿轮箱一侧均安装有伺服电机，且位于条形框上的伺服电机与丝杠对应端连接。

进一步地，所述台车移动地轨一端与固定式立柱底端一侧固定连接，且固定式立柱一侧顶部设置有夹紧工装。

进一步地，所述夹紧工装一端设置有激光寻位传感器，且夹紧工装位于台车移动地轨一侧顶部正上方。

本实用新型的有益效果是：根据管状待加工零件规格来调节每组两个驱动辊之间间距的大小，能够保证驱动辊与管状待加工零件表面充分滚动接触的充分性，提高调节使用的灵活性，实现对加工零件边移动边转动的功能，有利于将加工零件上的待焊接处位于顶部正中位置，且在激光寻位传感器测量当前处焊缝相对位置，并加以计算焊件两端位置与焊接工装位置实际偏差值对所控的伺服电机发送执行指令信号，从而执行焊件焊缝校正，以便后续精准位于夹紧工装处，提高了生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型整体局部结构的立体图；

图3为本实用新型整体和待加工零件连接结构示意图。

图中：1、台车移动地轨；2、数字环移动台车；3、丝杠；4、齿轮箱；5、传动轴；6、轮毂；7、连接管；8、矩形框；9、驱动辊；10、条形框；11、激光寻位传感器；12、夹紧工装；13、固定式立柱；14、待加工零件。