[实用新型]一种传感器支架组件

说明书

本实用新型公开了一种传感器支架组件，包括：相对设置的第一环形支架和第二环形支架，第一环形支架朝向第二环形支架的表面具有第一数量的第一定位槽，第一数量的第一定位槽沿第一环形支架的圆周方向分布，第二环形支架朝向第一环形支架的表面具有第二数量的第二定位槽；和包含多种规格的间隔件的间隔件组。本实用新型提供的传感器支架组件，通过在第一环形支架和第二环形支架之间设置多种规格的间隔件，可以调整第一环形支架和第二环形支架之间的相对角度，进而实现传感器相对于搭载设备的俯仰角的调整，以得到最佳的传感器姿态。此外，第一环形支架和第二环形支架的中部镂空，可以用于收纳传感器的相关线束。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种传感器支架组件。

背景技术

目前激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器被广泛的应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人等产品上，用于探测周边环境障碍物的距离、形状、高度、速度、姿态等信息。

目前，广泛使用如图1所示的固定支架将传感器固定于自动驾驶汽车、无人机、机器人等搭载设备上，该支架100一端设置有传感器安装孔110，其与螺栓配合将传感器20固定其上，支架100另一端设置有支架安装孔120，其与螺栓配合将支架100固定于搭载设备上。

从图1可以看出，采用这种支架将传感器固定于搭载设备上具有安装方便的优点。但是，其存在的显著缺点是一旦传感器通过该支架固定于搭载设备上后，传感器姿态随之固定，后续在使用过程中无法进行调整。

此外，由于加工偏差的原因，当传感器固定于搭载设备上后，可能会出现传感器无法以预设的角度探测周围的环境数据，例如可能会出现激光雷达的激光发射角度与地平面不平行，从而无法扫描到正常的环境数据，最终影响搭载设备的运行。当出现上述情况时，则需要重新制作支架以调整传感器的角度。但是，支架的加工周期较长，费用也较高，而且加工后的支架能否满足目前和以后的使用，还需要进一步的验证才行，很可能会导致多次重复的加工支架来满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的在于提供一种传感器支架组件，以至少能够调整安装其上的传感器的俯仰角。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种传感器支架组件，包括：

相对设置的第一环形支架和第二环形支架，所述第一环形支架朝向所述第二环形支架的表面具有第一数量的第一定位槽，所述第一数量的第一定位槽沿所述第一环形支架的圆周方向分布，所述第二环形支架朝向所述第一环形支架的表面具有第二数量的第二定位槽，其中，所述第二数量大于等于第一数量，所述第二数量的第二定位槽沿所述第二环形支架的圆周方向分布并配置成：当所述第一环形支架相对于所述第二环形支架旋转时，所述第二数量的第二定位槽中存在第一数量的第二定位槽，以便与所述第一数量的第一定位槽匹配构成多对成对的定位槽；和

包含多种规格的间隔件的间隔件组，当至少两种规格的多个间隔件置于所述第一环形支架和所述第二环形支架之间的多对成对的定位槽时，使得所述第一环形支架和所述第二环形支架呈倾斜设置。

在一些实施方式中，所述间隔件组还包含相同规格的多个间隔件，当相同规格的多个间隔件置于所述第一环形支架和所述第二环形支架之间的多对成对的定位槽时，使得所述第一环形支架和所述第二环形支架呈平行设置。

在一些实施方式中，对于所述间隔件组中的至少两种规格的间隔件，其中的每种规格均具有多个间隔件。

在一些实施方式中，所述第一定位槽和第二定位槽呈现为球面，且所述第一定位槽和第二定位槽的深度小于或等于所述球面对应的球体半径；

所述间隔件的两端为分别为与第一定位槽和第二定位槽的球面匹配的圆弧面。

在一些实施方式中，所述第一定位槽和第二定位槽的深度不大于所述球面对应的球体半径的一半。