[实用新型]一种码垛整形机

说明书

本实用新型涉及一种码垛整形机，包括机架，机架的底部设有出垛输送机，出垛输送机上设有托盘，机架的顶部设有顶部整形器，顶部整形器的下方设有升降整形器，顶部整形器包括矩形的顶部整形框架，顶部整形框架的中部设有顶部码料洞口，顶部码料洞口的四周分别设有顶部整形推板，顶部码料洞口的底部设有可启闭的顶部对开闸门；升降整形器包括矩形的升降整形框架，升降整形框架的中部设有位于顶部码料洞口正下方的升降码料洞口，升降码料洞口的四周分别设有升降整形推板，升降码料洞口的底部设有可启闭的升降对开闸门。本码垛整形机可有效控制整垛外形，确保通过码垛入库生产线的外形检测，并且码垛时及转运过程中不会发生包装袋的倾倒或滑包。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛整形机，属于码垛设备技术领域，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料、军工等领域的袋装包装物料的垛型整形入库。

背景技术

目前饲料、粮油、食品等行业,很多企业已开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有高效率、低差错率、节约土地资源、减轻劳动强度、节约管理成本、降低储运消耗等诸多优势；但对机器人码垛的整体垛型的外形尺寸要求较高，尺寸偏差较大，经过外形检测时就会产生报警，无法入库，造成整线停机，严重影响码垛入库的效率。现有的机器人码垛方式无法解决垛型的外形尺寸控制问题。

传统码垛设备有些也设有整形装置，但是只能对包装袋的四周进行推齐，包装袋并不平整，叠置多层后容易滑移变形，转移构成中甚至造成滑包。此外在实际码放过程中，新托盘到达码垛工位后，需要将托盘举升至高位，等待码放第一层，码放第一层后，托盘下降一层的高度，码放第二层，以此类推。托盘到达原点的时间比较长，造成机器人等待托盘升到位才能码放，浪费时间，影响整个生产线的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种码垛整形机，可有效控制整垛外形，确保通过码垛入库生产线的外形检测，并且码垛时及转运过程中不会发生包装袋的倾倒或滑包。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种码垛整形机，包括机架，所述机架的底部设有出垛输送机，所述出垛输送机上设有托盘，所述机架的顶部设有顶部整形器，所述顶部整形器的下方设有升降整形器，所述顶部整形器包括矩形的顶部整形框架，所述顶部整形框架的中部设有顶部码料洞口，所述顶部码料洞口的四周分别设有顶部整形推板，所述顶部码料洞口的底部设有可启闭的顶部对开闸门；所述升降整形器包括矩形的升降整形框架，所述升降整形框架的中部设有位于顶部码料洞口正下方的升降码料洞口，所述升降码料洞口的四周分别设有升降整形推板，所述升降码料洞口的底部设有可启闭的升降对开闸门。

作为本实用新型的改进，所述机架的底部前后两侧分别设有升降下传动轴，所述升降下传动轴的两端分别安装有下传动轴链轮；所述机架的顶部前后两侧分别设有升降上传动轴，所述升降上传动轴的两端分别安装有上传动轴链轮；同端的上传动轴链轮与下传动轴链轮通过升降驱动链条传动连接，所述升降驱动链条的两端分别与升降框架吊耳相连，所述升降框架吊耳分别连接在升降整形框架的前后两侧。

作为本实用新型的进一步改进，两所述升降下传动轴的中段分别安装有同步链轮，两同步链轮通过同步链条相连。

作为本实用新型的进一步改进，其中一根升降下传动轴上安装有下传动轴驱动轮，所述下传动轴驱动轮有升降电机驱动，所述升降电机固定在机架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降整形框架的前后两侧分别安装有升降导向座，各升降导向座的上下两端分别安装有升降导向轮，所述升降导向轮支撑在升降导轨上滑行，所述升降导轨固定在机架上。