[实用新型]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

架体（1）；

载具（100），所述载具（100）有至少一侧设有多个可供物料（101）固定于其中的料槽（102）；

第一工作台（2），所述第一工作台（2）设于所述架体（1），装载有多个物料（101）的载具（100）可放置于第一工作台（2）上，第一工作台（2）的上方设有CCD工业相机（200），CCD工业相机（200）与视觉系统连接，用于对载具（100）上的多个物料（101）进行拍照并判断出物料（101）需要焊接的位置，载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第一工作台（2）还设有第一伺服电机（21），用于驱动载具（100）沿载具（100）的轴心做枢转动作，以便于所述CCD工业相机（200）对位于载具（100）其他侧面的物料（101）进行拍照判断，以及

第二工作台（3），所述第二工作台（3）设于所述架体（1）对应第一工作台（2）的一侧，物料（101）经过CCD工业相机（200）拍照判断后可通过人工或者机械手将载具（100）从第一工作台（2）上取下并放置在第二工作台（3）上，第二工作台（3）的上方设有焊机（300），焊机（300）可根据视觉系统的判断结果对固定在第二工作台（3）上的多个物料（101）进行焊接，载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第二工作台（3）还设有第二伺服电机（31），用于驱动载具（100）沿载具（100）的轴心做枢转动作，以便于焊机（300）对位于载具（100）其他侧面的物料（101）进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述载具（100）为正方体结构，多个所述料槽（102）纵向间隔设于载具（100）的前侧、后侧、左侧以及右侧中的至少一侧，载具（100）的前侧、后侧、左侧以及右侧中的其中两侧、三侧或者全部侧设有所述料槽（102）时，所述载具（100）还设有盖体，用于盖住多个物料（101）并将多个物料（101）固定在料槽（102）中，盖体对应物料（101）的局部位置设有第一避让位，以便于焊机（300）对物料（101）进行焊接。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第一工作台（2）设有用于固定所述载具（100）的第一托架（22），第一托架（22）对应物料（101）的局部设有第二避让位（221），以便于焊机（300）对物料（101）进行焊接，第一托架（22）的一端与第一伺服电机（21）的旋转端连接，以使第一伺服电机（21）可驱动第一托架（22）带动载具（100）相对第一工作台（2）做枢转。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）只有一侧设有所述料槽（102）时，所述第一工作台（2）设有多个第一螺孔（23），有第一固定台（24）通过螺钉与所述螺孔的配合固定于第一工作台（2）上，所述载具（100）可固定于所述第一固定台（24）上。

5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第二工作台（3）设有用于固定所述载具（100）的第二托架（32），第二托架（32）对应物料（101）的局部设有第三避让位（321），以便于焊机（300）对物料（101）进行焊接，第二托架（32）的一端与第二伺服电机（31）的旋转端连接，以使第二伺服电机（31）可驱动第二托架（32）带动载具（100）相对第二工作台（3）做枢转。

6.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）只有一侧设有所述料槽（102）时，所述第二工作台（3）设有多个第二螺孔（33），有第二固定台通过螺钉与所述螺孔的配合固定于第二工作台（3）上，所述载具（100）可固定于所述第二固定台上。