[实用新型]集装袋的袋口夹制及缩束治具

说明书

一种集装袋的袋口夹制及缩束治具，包括：沿着一虚拟水平Dx轴方向往复动作的一第一上夹杆、一第二上夹杆以及一第一下夹杆、一第二下夹杆；沿着一虚拟水平Dy轴方向往复动作的一第一上缩束板、一第二上缩束板以及一第一下缩束板、一第二下缩束板；虚拟水平Dy轴与虚拟水平Dx轴在同一水平面上呈直角相交；相对并夹的该第一上夹杆和该第二上夹杆配合该相对并夹的该第一下夹杆和该第二下夹杆将位于其间的一集装袋的一袋口夹压成一扁平部；相合的该第一上缩束板和该第二上缩束板配合相合的第一下缩束板和该第二下缩束板将该扁平部收缩成一束状部；小机械手臂夹制C型扣和I型杆对准该束状部而彼此扣合，袋口的束状部被紧实的收束在C型扣和I型杆之间，完成袋口收束捆扎作业。

技术领域

本实用新型与集装袋有关，更详而言之，尤指一种集装袋的袋口夹制及缩束治具。

背景技术

先前技术中国新型专利M626319揭露一种集装袋的袋口撑持装置，该装置设在向集装袋内部充填灌料的入料筒口，当充填灌料完成，该装置将集装袋的袋口绷撑使其横截面从圆形变成窄扁形并保持立挺，以便由机械夹具夹持，将集装袋从充填站移至袋口捆扎站，进行袋口捆扎。

袋口捆扎作业使用中国TWM603434、TWI745004、TWM612595这三件专利案的C型扣(第一束扣)和I型杆(第二束扣)的结构和技术。线性往复位移的机械工件(例如机械手臂)夹住C型扣和I型杆并操作两者相对移动。集装袋的袋口大致收束后，进入C型扣中，C型扣的二扣脚穿入该I型杆的二贯穿口中，机械工件继续操作C型扣和I型杆相对移动至收紧袋口为止，C型扣和I型杆彼此卡制将袋口保持收紧。

取出集装袋中的物品时，可使用剪具剪断C型扣和I型杆，集装袋的袋口即可以打开。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题提供一种集装袋夹制和缩口治具，为使袋口能被先前技术的C型扣和I型杆成功捆扎实用新型。

为了达成上述目的，本实用新型提供一种集装袋的袋口夹制及缩束治具，该治具包括：

一基座；

一袋口上夹制装置，包括一第一上夹杆、一第二上夹杆、一第一上夹制驱动装置、一第二上夹制驱动装置；该第一上夹制驱动装置和该第二上夹制驱动装置分别安装在该基座；该第一上夹杆和该第二上夹杆分别受该第一上夹制驱动装置和该第二上夹制驱动装置的控制而沿着该基座的一虚拟水平Dx轴方向执行相对并夹或相离分开的动作；

一袋口下夹制装置，包括一第一下夹杆、一第二下夹杆、一第一下夹制驱动装置、和一第二下夹制驱动装置；该第一下夹制驱动装置和该第二下夹制驱动装置分别安装在该基座，并位于该袋口上夹制装置的下方，该袋口上夹制装置和该袋口下夹制装置相隔一距离；该第一下夹杆和该第二下夹杆分别受该第一下夹制驱动装置和该第二下夹制驱动装置的控制而沿着该虚拟水平Dx轴方向而执行相对并夹或相离分开的动作；

一袋口缩束装置，设于该基座，且位于该袋口上夹制装置和该袋口下夹制装置之间；该袋口缩束装置包括一第一组缩束板、一第二组缩束板、一第一缩束驱动装置以及一第二缩束驱动装置；该第一组缩束板包括一第一上缩束板和一第二上缩束板；该第二组缩束板包括一第一下缩束板和一第二下缩束板；该第一上缩束板和该第二上缩束板彼此相对的边缘各设一上缩束口；该第一下缩束板和该第二下缩束板彼此相对的边缘各设一下缩束口；该第一组缩束板位于该第二组缩束板的上方并相隔一距离；该第一缩束驱动装置和该第二缩束驱动装置控制该第一上缩束板和该第二上缩束板、以及该第一下缩束板和该第二下缩束板沿着该基座的一虚拟水平Dy轴方向彼此相合或相离移动；该虚拟水平Dy轴与该虚拟水平Dx轴在同一水平面上呈直角相交；

一缩束装置位移机构，安装于该基座，连接并促动该袋口缩束装置沿着该基座的该虚拟水平Dx轴往复移动；