[实用新型]一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置

权利要求书

1.一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，包括电路控制系统，机械运作系统和图像处理系统；所述电路控制系统包括电源开关、吹气阀门调节器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述机械运作系统和图像处理系统相连形成通信；所述机械运作系统包括一个玻璃转盘（3)，以及沿所述玻璃转盘（3）的周向依次设置有上料装置、理料装置（1)、感应装置（2)、至少一个拍摄装置（5）和下料装置（6)、碎屑残渣检测装置（7)，所述上料装置和下料装置（6）的一端分别与玻璃转盘（3）相连；所述图像处理系统用于对所述拍摄装置（5）采集到的图像进行处理，并将处理后的信号返回所述下料装置（6)。

2.根据权利要求1所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述上料装置由缓冲滑道（22)、补料仓（23)、振动盘机架（26)、振动盘（24）和直震送料器（25）组成，所述振动盘机架（26）上安装有振动盘（24)，所述直震送料器（25）与理料装置（1）相连，所述理料装置（1）与玻璃转盘（3）相连。

3.根据权利要求2所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述理料装置（1）由特制光滑铝合金滑道和安装在滑道尾端的两个不锈钢挡板构成。

4.根据权利要求3所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述感应装置（2）为一个传感器，所述传感器与PLC控制器相连形成通信，当检测零件经过拍摄装置（5）时，所述传感器将采集的检测零件的位置信息传输至PLC控制器，所述PLC控制器控制拍摄装置（5）进行图像采集。

5.根据权利要求4所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述拍摄装置（5）包括相机（21)、光源（19）和固定装置（18)，所述相机（21）包括相机（21）和镜头（20)，所述相机（21）拍摄时，所述相机镜头（20）的中心点、光源（19）的中心点和检测零件的中心点成三点一线的姿势。

6.根据权利要求5所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述拍摄装置（5）均为上拍装置，包括上拍装置A(8)、上拍装置B(9）和上拍装置C(10)，三个所述上拍装置的相机镜头（20）通过固定装置（18）固定在检测零件的正上方，所述光源（19）位于检测零件的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述上拍装置为三个，且分别为所述上拍装置的光源（19）使用白色面光，分别用于检测所述瓷管的直径和长度，精度要求为偏差小于0.02mm；所述固定装置（18）包括支架、支架移动控件、相机（21）移动控件和光源（19）移动控件，所述相机（21）移动控件和光源（19）移动控件分别用来调节相机（21）和光源（19）的高度；所述支架移动控件用来控制支架的移动，调整相机（21）和光源（19）对应拍摄的位置。

8.根据权利要求7所述的一种瓷管外观精确尺寸机器视觉测量装置，其特征在于，所述下料装置（6）由出料口（27)、吹气阀门（28)、清料钣金（17）和一字排三管气针（29）组成，所述吹气阀门（28）位于检测零件的内侧，玻璃转盘（3）的上方，所述吹气阀门（28）根据检测零件的不同设置为三个，分别为NG吹气阀门（12)、OK吹气阀门（13)、清料吹气阀门（15)，所述出料口（27）包括OK出料口（14）以及NG出料口（11）以及清料出料口（16)，所述每一个吹气阀门（28）和一个出料口（27）相对。