[实用新型]一种用于盾构皮带输送机的张紧装置

说明书

本实用新型涉及盾构机技术领域，公开了一种用于盾构皮带输送机的张紧装置，其技术方案要点是包括控制单元和安装在皮带机架上的测速滚筒、调整滚筒、长度调整机构、滚筒调整杆、连接杆以及从动杆；所述调整滚筒的两端分别与两个所述长度调整机构的一端转动连接，所述长度调整机构的另一端与所述皮带机架铰接；所述调整滚筒的两端还分别与所述滚筒调整杆的一端连接，所述滚筒调整杆的杆身部与所述皮带机架铰接，所述滚筒调整杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述从动杆的杆身部铰接，所述从动杆的一端与所述测速滚筒的端部转动连接，所述从动杆的另一端与皮带机架铰接；所述控制单元与所述测速滚筒电连接。

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于盾构皮带输送机的张紧装置。

背景技术

皮带输送机是土压平衡盾构机的渣土运输系统之一，在盾构机掘进过程中，由刀盘转动切削下来的渣土被螺旋机输出土仓，安装于螺旋机出土口位置的皮带输送机将渣土运送到位于盾构机拖车尾部的渣土箱内，从而保证盾构机的正常掘进。

在皮带机工作过程中，由皮带机尾部电机+减速机驱动的主动滚筒与位于皮带机头部的从动滚筒组成基本传动单元，皮带通过“包裹”的方式安装在主动滚筒及从动滚筒上，为保证渣土运输过程中的稳定性，在皮带底部设计有托辊，同时在皮带两侧设计有挡辊以防止皮带跑偏，通过主动滚筒、从动滚筒的驱动组合，加上托辊、挡辊的支撑限位，皮带机可以源源不断的将螺旋机输出的渣土向外运输，保证盾构机的正常掘进。由于皮带是橡胶+织物结构，在皮带机长时间工作后，皮带会因为温度升高及长期拉拽产生延展伸长，同时在长时间工作后，皮带与滚筒会因为表面产生磨损而造成相对摩擦力减小，皮带传送速度下降，当皮带速度减小到一定值时，会造成皮带机出土效率降低，影响盾构机的正常掘进。目前常用的皮带张紧方式为人工调整方式，即在皮带机后部安装手拉葫芦，当皮带速度降低时，停止皮带机后由操作人员拉紧手拉葫芦，进而增加主动滚筒与从动滚筒之间的距离，从而拉紧皮带；上述调整方式效率较低，并且由于空间的限值，调整距离受限，无法满足皮带大幅度张紧的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于盾构皮带输送机的张紧装置，可在不停机情况下对皮带进行较大幅度的张紧调整，提升了整个系统的运送效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于盾构皮带输送机的张紧装置，包括控制单元和安装在皮带机架上的测速滚筒、调整滚筒、长度调整机构、滚筒调整杆、连接杆以及从动杆；

所述调整滚筒的两端分别与两个所述长度调整机构的一端转动连接，所述长度调整机构的另一端与所述皮带机架铰接；所述调整滚筒的两端还分别与所述滚筒调整杆的一端连接，所述滚筒调整杆的杆身部与所述皮带机架铰接，所述滚筒调整杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述从动杆的杆身部铰接，所述从动杆的一端与所述测速滚筒的端部转动连接，所述从动杆的另一端与皮带机架铰接；

皮带穿过所述调整滚筒和所述皮带机架之间的空隙并贴紧所述调整滚筒，同时穿过所述测速滚筒和主动滚筒之间的空隙并贴紧所述测速滚筒；

所述控制单元与所述测速滚筒电连接，并根据所述测速滚筒测量的速度控制所述长度调整机架机构的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长度调整机构为调整油缸，所述调整油缸的活塞端与所述调整滚筒的端部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调整油缸的活塞端缩进时，所述调整滚筒和所述测速滚筒之间的距离增大，且皮带绷紧；所述调整油缸的活塞端伸出时，所述调整滚筒和所述测速滚筒之间的距离减小，且皮带放松。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调整油缸内配置有液压锁，所述液压锁与所述控制单元连接，并由所述控制单元控制锁死和放开状态。