[实用新型]二氧化碳铝瓶阀装配机

权利要求书

1.二氧化碳铝瓶阀装配机，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部设有从左至右分布的第一转盘、第二转盘和第三转盘，第一转盘、第二转盘和第三转盘顶部分别均布有多个第一放置台、第二放置台和第三放置台；

机架顶部设有靠近第一转盘外沿的平垫圈上料机构、安全防爆片上料机构、保险螺栓上料机构、保险螺栓扭力拧紧机构；

机架顶部还设有位于第一转盘和第二转盘之间的阀体输送翻转机构；

机架顶部还设有靠近第二转盘外沿的弹簧上料机构、阀杆组件上料机构、第一红外线检测机构、压帽预拧机构、压帽扭力拧紧机构、激光打标机构和出料机构；

机架顶部还设有靠近第三转盘外沿的压帽上料机构、0形圈上料机构、第二红外线检测机构；

机架顶部还设有位于第二转盘和第三转盘之间的压帽翻转机构。

2.根据权利要求1所述的二氧化碳铝瓶阀装配机，其特征在于：所述平垫圈上料机构包括平垫圈上料盘、平垫圈上料支架和设置在平垫圈上料支架上的平垫圈输送机械手，平垫圈输送机械手位于第一放置台上方；

安全防爆片上料机构包括防爆片上料盘、防爆片上料台、防爆片上料支架和设置在防爆片上料支架上的防爆片输送机械手，防爆片输送机械手位于第一放置台上方；

保险螺栓上料机构包括保险螺栓上料振动盘、保险螺栓上料台、保险螺栓上料支架和设置在保险螺栓上料支架上的保险螺栓输送机械手，保险螺栓输送机械手位于第一放置台上方；

保险螺栓扭力拧紧机构包括保险螺栓扭力拧紧支架、设置在保险螺栓扭力拧紧支架上的上下延伸的保险螺栓扭力拧紧直线滑台、设置在保险螺栓扭力拧紧直线滑台上的保险螺栓扭力拧紧电机、与保险螺栓扭力拧紧电机下端连接的保险螺栓扭力拧紧减速机以及设置在保险螺栓扭力拧紧减速机下端的旋转套筒，旋转套筒位于第一放置台上方。

3.根据权利要求2所述的二氧化碳铝瓶阀装配机，其特征在于：所述阀体输送翻转机构包括阀体输送翻转支架、设置在阀体输送翻转支架上的沿上下方向设置的阀体输送翻转直线滑台、设置在阀体输送翻转直线滑台前端的阀体输送旋转气缸以及设置在旋转气缸前端的阀体输送翻转机械手。

4.根据权利要求3所述的二氧化碳铝瓶阀装配机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、弹簧上料台、弹簧上料支架和设置在弹簧上料支架上的弹簧上料机械手，弹簧上料机械手位于第二转盘上方；

阀杆组件上料机构包括阀杆组件上料振动盘、阀杆组件上料台、阀杆组件上料支架和设置在阀杆组件上料支架上的阀杆组件上料机械手，阀杆组件上料机械手位于第二转盘上方；

压帽预拧机构包括压帽预拧支架、设置在压帽预拧支架上的上下延伸的压帽预拧直线滑台、设置在压帽预拧直线滑台前端的压帽预拧电机以及设置在压帽预拧电机下端的压帽预拧套头，压帽预拧套头位于第二放置台上方；

压帽扭力拧紧机构包括压帽扭力拧紧支架、设置在压帽扭力拧紧支架上的上下延伸的压帽扭力拧紧直线滑台、设置在压帽扭力拧紧直线滑台前端的压帽扭力拧紧电机、设置在压帽扭力拧紧电机下端的压帽扭力拧紧减速机以及设置在压帽扭力拧紧减速机下端的压帽扭力拧紧套头，压帽扭力拧紧套头位于第二放置台上方。

5.根据权利要求4所述的二氧化碳铝瓶阀装配机，其特征在于：压帽上料机构包括压帽上料振动盘、压帽上料台、压帽上料支架和设置在压帽上料支架上的压帽上料机械手，压帽上料机械手位于第三转盘上方；

O形圈上料机构包括O形圈上料振动盘、O形圈上料台、O形圈上料支架和设置在O形圈上料支架上的O形圈上料机械手，O形圈上料机械手位于第三转盘上方。

6.根据权利要求5所述的二氧化碳铝瓶阀装配机，其特征在于：所述压帽翻转机构包括压帽翻转支架、设置在压帽翻转支架上的沿上下方向设置的压帽翻转直线滑台、设置在压帽翻转直线滑台前端的压帽翻转旋转气缸以及设置在压帽翻转旋转气缸前端的压帽翻转机械手。