[实用新型]一种易拆装的传动轴结构

权利要求书

1.一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：包括驱动模块壳体、支撑模块壳体以及传动轴，所述驱动模块壳体和支撑模块壳体相对安装在安装底座上，传动轴架设在两者之间；所述传动轴的两端固定设置轴端连接座，轴端连接座的外端面设有呈圆周排布的弧形凹面；

所述驱动模块壳体面向传动轴的一侧设有安装滑槽，安装滑槽的中心位置设有弹性输出轴孔，其内转动安装有驱动输出轴，所述驱动输出轴包括驱动轴座、若干根弹簧和第一弹性输出轴端，第一弹性输出轴端的中心设有结合孔，驱动轴座的中心轴滑动安装在结合孔内，第一弹性输出轴端的内侧面上周向、等距设有若干个弹簧安装孔，若干根弹簧对应安装在弹簧安装孔内，另一端抵住驱动轴座，所述第一弹性输出轴端面向传动轴的外端面设有与上述弧形凹面相适配的弧形凸面；

所述支撑模块壳体与驱动模块壳体结构相同，相互对称，在支撑模块壳体的弹性输出轴孔内转动安装有支撑输出轴，所述支撑输出轴包括支撑轴座、若干根弹簧和第二弹性输出轴端，第二弹性输出轴端的中心设有结合孔，支撑轴座的中心轴滑动安装在结合孔内，第二弹性输出轴端的内侧面上周向、等距设有若干个弹簧安装孔，若干根弹簧对应安装在弹簧安装孔内，另一端抵住支撑轴座，所述第二弹性输出轴端面向传动轴的外端面设有与上述弧形凹面相适配的弧形凸面。

2.根据权利要求1所述的一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：所述传动轴安装至上述安装滑槽时，其两端的轴端连接座在弧形凹面与弧形凸面的作用下，分别挤压驱动输出轴和支撑输出轴，使第一弹性输出轴端和第二弹性输出轴端向外压缩，当传动轴与第一弹性输出轴端及第二弹性输出轴端的中心相对时，两者自动弹出对正，弧形凹面与弧形凸面嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：当需要拆卸传动轴时，倒转传动轴，弧形凹面与弧形凸面中突棱相对，第一弹性输出轴端和第二弹性输出轴端向外压缩，轴端连接座分别从第一弹性输出轴端和第二弹性输出轴端上脱离。

4.根据权利要求1所述的一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：所述第一弹性输出轴端和第二弹性输出轴端上结合孔内均设有滑轨，与之对应的，所述驱动轴座及支撑轴座的中心轴的侧壁上设有与滑轨相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：所述驱动模块壳体的内部中空；驱动模块壳体上还固定安装有驱动电机，驱动电机的转轴穿过侧壁伸入驱动模块壳体的内部，其末端固定安装驱动齿轮；所述驱动输出轴中驱动轴座的外端伸入驱动模块壳体的内部并固定安装有轴端齿轮；所述驱动模块壳体的内部安装减速齿轮，分别与驱动齿轮、轴端齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种易拆装的传动轴结构，其特征在于：所述支撑输出轴中第二弹性输出轴端的外侧面固定设有棘轮，棘轮的正上方设有与之相配套的棘爪。