[实用新型]一种输出方向可调节的行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种输出方向可调节的行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机旨在解决现有技术的行星齿轮减速机缺少输出方向的调节结构，输出方向调节结构难以快速安装在减速机上的技术问题。该行星齿轮减速机包括第一固定块和活动设置于所述第一固定块上方的安装盒；所述第一固定块的前端固定安装有行星齿轮减速机本体，所述行星齿轮减速机本体的前端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的前端固定安装有齿轮盒。该行星齿轮减速机开启行星齿轮减速机本体使齿轮环转动，齿轮环与第一齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮和第三齿轮相啮合，可带动转动柱转动，实现了该装置具备输出方向的调节结构，可调节输出方向的能力。

技术领域

本实用新型属于行星齿轮减速机领域，具体涉及一种输出方向可调节的行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，在行星齿轮减速机的实际运用中，有时会遇到需要调节减速机输出方向的情况，但目前的行星齿轮减速机缺少输出方向的调节结构，输出方向调节结构难以快速安装在减速机上，有待进一步的改善。

目前，专利号为CN202120208420.4的实用新型专利公开了一种输出方向可调的高稳定性行星减速机，包括行星减速机本体，行星减速机本体设有调节组件；调节组件包括副箱体、穿设于副箱体上并与副箱体滑移配合的调节轴、固定于调节轴上并位于副箱体内的第一锥齿轮、套设于输出端上并与输出端固定连接的第二锥齿轮、设置于副箱体外的转动器以及设置于副箱体外的连接件，调节轴与输出端垂直设置，且第一锥齿轮与第二锥齿轮结构一致，转动器套设于调节轴上并与之转动连接，连接件可拆卸安装于转动器与副箱体之间，该行星减速机具有根据执行机构匹配不同的输出方向的效果，但目前的行星齿轮减速机缺少输出方向的调节结构，输出方向调节结构难以快速安装在减速机上。

因此，针对上述的目前的行星齿轮减速机缺少输出方向的调节结构，输出方向调节结构难以快速安装在减速机上的问题，亟需得到解决，以实现行星齿轮减速机具备可输出方向的调节结构，输出方向调节结构可快速安装在减速机上的能力。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输出方向可调节的行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机旨在解决现有的行星齿轮减速机缺少输出方向的调节结构，输出方向调节结构难以快速安装在减速机上的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种输出方向可调节的行星齿轮减速机，该行星齿轮减速机包括第一固定块和活动设置于所述第一固定块上方的安装盒；所述第一固定块的前端固定安装有行星齿轮减速机本体，所述行星齿轮减速机本体的前端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的前端固定安装有齿轮盒，所述安装盒的下端与齿轮盒的上端相贴合，所述行星齿轮减速机本体的输出轴的外壁固定安装有齿轮环，所述齿轮盒的前后两端内壁转动安装有对称的第一齿轮，所述安装盒的前后两端内壁转动安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的前端固定安装有转动柱，所述转动柱的前端贯穿安装盒延伸至安装盒的前方，所述安装盒的上下两端贯穿开设有第一槽体。

使用本技术方案的行星齿轮减速机时，将安装盒安装在齿轮盒的上端，开启行星齿轮减速机本体使齿轮环转动，齿轮环与第一齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮和第三齿轮相啮合，可带动转动柱转动，实现了该装置具备输出方向的调节结构，可调节输出方向的能力。

优选地，所述安装盒的前端固定安装有第二固定环，所述第二固定环的内壁与转动柱的外壁相贴合，所述安装盒的左右两端贯穿开设有第一螺槽。第二固定环的设置利于转动柱的稳定转动。