[实用新型]三销轴拉床用储料装置

说明书

本实用新型公开了一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔，本实用新型能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，更具体的说涉及一种三销轴拉床用储料装置。

背景技术

三销轴是轿车等速万向节传动轴移动节的一个重要零件，其机械性能和外形结构要求非常严格，制造难度很大。三销轴作为一款基础的零件，三销轴与三销轴叉配合形成三锁节，用于将汽车发动机产生的动力传递到汽车的轮轴上，起到传递动力的作用。

在对三销轴进行内孔拉花键加工时，通常采用拉床，将三销轴坯料放入拉床内进行加工，有些也想要采用机械手进行取放三销轴，通过机械手与旋转式储料机构配合。

如申请人在先申请，申请号为2021102924930的中国专利公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，其中：储料机构，包括转盘，转盘上设置有若干竖直布置的料杆，转盘的一侧设置为取放工位；取放机构，包括Y轴直线模组，Y轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的两个夹爪沿Y向分布，第一夹爪气缸位于取放工位处；其还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，所述升降机构设置于机架上并位于转盘下方，所述转盘上对应料杆旁开设有顶料孔，顶杆连接于升降机构上，且顶杆与取放工位处的顶料孔对齐。

在上述专利中产品套在料杆上，由顶料机构将产品顶起供机械手(第一夹爪气缸)抓取，但对于三销轴拉说，其在拉花键时需要保证产品以固定的角度放入拉床，即需要机械手以固定的角度抓取，但三销轴套在料杆上无法有效的控制其角度，即难以保证机械手以准确的角度进行抓取。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔。

进一步的所述储料仓与转盘之间设置有调节组件。

进一步的所述调节组件包括固定板和调节板，固定板固定于转盘上，调节板位于固定板下方并与转盘通过轴转动连接，所述固定板上开设有三条径向延伸的第一定位槽，所述调节板上开设有三条第二定位槽，第二定位槽由调节板的中部向外侧倾斜延伸，所述定位板的底端设置有定位销，所述定位销依次穿过第一定位槽和第二定位槽。

进一步的所述调节板与转盘之间设置有锁定螺栓。

进一步的所述定位销对应固定板的下方设置有夹板，所述夹板与定位板夹持住固定板。

进一步的所述第二定位槽为第一弧形槽。

进一步的所述固定板上开设有第二顶料孔，所述调节板上开设有第二弧形槽，第二弧形槽沿圆周方向延伸，所述第一顶料孔、第二顶料孔和第二弧形槽对齐。

进一步的所述托盘上设置有三条沿径向延伸的调节槽，所述定位板穿过调节槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：