[实用新型]一种卷料装置有效
| 申请号: | 202221311213.2 | 申请日: | 2022-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN218506229U | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
| 发明(设计)人: | 张文生;丁军;王生星;严锐权 | 申请(专利权)人: | 洛博特思智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B33/02;B65B41/12 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本实用新型涉及一种卷料装置,包括:X轴滑动机构;Y轴滑动平台,其连接X轴滑动机构,Y轴滑动平台对称设置有两组,Y轴滑动平台包括第一固定板;Z轴提升机构,其连接第一固定板,Z轴提升机构也设置有两组;收放料机构,其设置于Y轴滑动平台上,收放料机构还连接Z轴提升机构,收放料机构也设置有两组。其中,Z轴顶升机构可用来控制收放料机构的高度,而X轴滑动平台可控制Y轴滑动平台在X轴方向的移动并将其中一组收放料机构对准外部机械手,当卷料抓取完毕后,切换另一组收放料机构即可,此时,操作人员可将已经取料完成的收料机构进行Y轴方向的滑移,以方便重新上料,如此往复,整个抓料换料的过程不需要停机,能有效提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及电子产品包装技术领域,尤其是指一种卷料装置。
背景技术
正负极片是锂电池的重要组成部分,在生产过程中,给极片贴绝缘胶带是一项很重要的工序,这个时候就需要用到专门的贴绝缘胶带机,其在工作之前,会先将电池极片安装在载具上,然后置于传送带上,通过传送带将载具移动到贴膜前辨识装置下方,对电池极片的位置信息进行抓取,同时取标组件从卷料机构上吸附剥离的绝缘胶带,并通过膜定位组件抓取绝缘胶带的位置信息,然后将位置信息能够匹配的绝缘胶带与电池极片在贴膜装置处进行贴合,再传送到压合装置处进行压合。
但是目前的卷料机构均属于单站卷料的形式,当卷料使用完后就需要完全停机进行更换,很难满足快速、高效的生产需求。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中单站卷料装置无法满足持续上料需求的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种卷料装置,包括:
X轴滑动机构,其包括X轴滑块;
Y轴滑动平台,其连接所述X轴滑块,所述Y轴滑动平台对称设置有两组,所述Y轴滑动平台包括第一固定板;
Z轴提升机构,其连接所述第一固定板,所述Z轴提升机构也设置有两组;
收放料机构,其设置于所述Y轴滑动平台上,所述收放料机构还连接所述Z轴提升机构,所述收放料机构也设置有两组。
在本实用新型的一个实施例中,所述Z轴提升机构包括套筒、丝杆和T型螺母块,所述T型螺母块的一端连接所述第一固定板,所述T型螺母块的另一端与所述丝杆螺纹连接,所述套筒与所述T型螺母块滑动连接,所述套筒的外壁连接所述收放料机构。
在本实用新型的一个实施例中,所述套筒内设置有轴承,所述轴承的内圈连接所述丝杆。
在本实用新型的一个实施例中,所述丝杆的一端设置有手轮。
在本实用新型的一个实施例中,所述收放料机构包括收料架、放料架、辅助轮和第二固定板,第二固定板连接所述套筒,所述辅助轮连接所述第二固定板,所述放料架和所述收料架连接所述第一固定板。
在本实用新型的一个实施例中,所述第二固定板上设置有收料驱动源和收料轮,所述收料轮连接所述收料驱动源。
在本实用新型的一个实施例中,所述收料驱动源还连接所述收料架。
在本实用新型的一个实施例中,所述X轴滑动机构还包括X轴驱动源和第三固定板,所述X轴驱动源连接所述X轴滑块,所述X轴滑块连接所述第三固定板。
在本实用新型的一个实施例中,所述Y轴滑动机构还包括多个导轨和多个滑块,所述第一固定板连接所述滑块,所述滑块连接所述导轨,所述导轨连接所述第三固定板。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一固定板上设置有滑动限位块,所述第三固定板上设置有滑动锁扣。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
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