[实用新型]一种图像采集设备及分选设备

说明书

本实用新型提供了一种图像采集设备及分选设备，涉及分选技术领域。该图像采集设备包括第一采集组、第二采集组和吸取组件。第一采集组设置在输送线上方，以检测待采集物的图像信息。吸取组件设置在输送线上方，吸取组件用于吸取待采集物以带动待采集物远离输送线。第二采集组设置在输送线侧边，第二采集组用于在吸取组件带动待采集物远离输送线的情况下采集待采集物的图像信息。吸取组件还用于在第二采集组完成图像信息的采集之后将待采集物放回输送线。本实用新型提供的分选设备采用了上述的图像采集设备。本实用新型提供的图像采集设备及分选设备可以改善现有技术中对于果蔬分选精度差导致分类效果差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及分选技术领域，具体而言，涉及一种图像采集设备及分选设备。

背景技术

分选机可以将果蔬按照品种、品质或者尺寸大小进行有效的分类，从而可以将果蔬按照一定的标准进行区分，以方便果蔬的分类销售、分类输送或者分类储存。

在现有技术中，对果蔬进行分选的过程中，需要对果蔬进行拍照，以获取果蔬的图像信息，然后依据果蔬的图像信息来辅助判断果蔬的品种、品质或者尺寸大小，以快速有效地对果蔬进行分选。一般的，通常在果蔬输送的过程中对果蔬的图像信息进行采集，但是此时由于输送设备的遮挡，果蔬部分部位的图像信息无法进行采集，从而影响了对果蔬的分选精度，导致分类效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种图像采集设备，其能够改善现有技术中对于果蔬分选精度差导致分类效果差的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种分选设备，其能够改善现有技术中对于果蔬分选精度差导致分类效果差的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种图像采集设备，用于采集输送线上待采集物的图像信息，所述图像采集设备包括第一采集组、第二采集组和吸取组件；

所述第一采集组设置在所述输送线上方，以检测所述待采集物的图像信息；

所述吸取组件设置在所述输送线上方，所述吸取组件用于吸取所述待采集物以带动待采集物远离所述输送线；

所述第二采集组设置在所述输送线侧边，所述第二采集组用于在所述吸取组件带动所述待采集物远离所述输送线的情况下采集待采集物的图像信息；

所述吸取组件还用于在所述第二采集组完成图像信息的采集之后将待采集物放回所述输送线。

本实用新型提供的图像采集设备相对于现有技术的有益效果包括：

该图像采集设备应用到输送线上的情况下，随着输送线对待采集物的输送，可以通过第一采集组从待采集物的顶部采集待采集物的图像信息，从而可以获取待采集物上半部分的图像信息。在输送线将待采集物输送至吸取组件时，吸取组件可以从待采集物顶部吸取待采集物，然后带动待采集物远离输送线，以将待采集物的底部露出，从而方便第二采集组从待采集物的底部采集待采集物的图像信息，可以获取待采集物下半部分的图像信息。由此，综合第一采集组采集的图像信息和第二采集组采集的图像信息便能完整地采集到待采集物的图像信息，可以通过待采集物完整的图像信息来精准有效地对待采集物进行分类，由此可以改善现有技术中对于果蔬分选精度差导致分类效果差的技术问题。

可选地，所述第二采集组包括多个采集装置；多个所述采集装置沿圆周路径间隔排列设置；多个所述采集装置均用于在所述吸取组件带动待采集物远离所述输送线的情况下采集待采集物的图像信息。

通过在输送线的侧边设置多个采集装置以在待采集物被带离输送线时从待采集物的底部多个方向采集待采集物的图像信息，以完整地采集待采集物下半部分的图像信息，可以避免由于输送线的遮挡导致图像信息采集不全的问题。