[实用新型]一种屋面打胶设备和屋面光伏系统

说明书

本申请公开一种屋面打胶设备和屋面光伏系统，涉及光伏建筑施工技术领域。屋面打胶设备包括行走机构、辅助轮、挤胶机构、打胶机构，行走机构设置于打胶设备底部；挤胶机构设置于行走机构上方，挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构设置有进胶管和出胶口，进胶管与挤胶管转动连接；辅助轮与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮和打胶机构能够同步围绕挤胶管的轴线转动。

技术领域

本公开涉及光伏建筑施工技术领域，尤其涉及一种屋面打胶设备和屋面光伏系统。

背景技术

随着新能源战略的推广，越来越多的屋顶上安装有太阳能光伏组件。光伏组件在屋顶上的安装方式有多种，其中包括利用胶粘来将光伏组件安装在屋顶上。

现有技术中，屋面打胶设备可以在屋面上沿着预设路径行走，从而可以将胶液涂覆在屋面的预设区域，然后就可以将光伏组件粘结在屋面上。

具体的，屋面打胶设备包括行走轮、自动驱动件、辅助轮、挤胶机构和打胶机构，挤胶机构用于将胶液推进打胶机构中。打胶机构安装在辅助轮上。屋面板为压型板，压型板的凸棱具有斜面，当进行打胶时，行走轮按照预设路径行走，自动驱动件驱动辅助轮贴合斜面行走。当斜面具有凸起或凹陷时，在自动驱动件的作用下，辅助轮会随着凸起或凹陷而左右移动以保持继续贴合斜面行走，这时打胶机构跟随辅助轮同步移动，使得打胶机构的出胶口始终位于凸棱上方的合适位置。

但是，当打胶机构与挤胶机构之间的连接管道中填充有胶液后，连接管道较硬，会妨碍打胶机构和辅助轮随着凸起或凹陷而左右移动(如附图1所示，辅助轮3应跟随屋面板B的凸棱凹陷移动至虚线所示位置)。因此，凸棱上方的胶液涂覆位置难以达到预设效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种屋面打胶设备和屋面光伏系统，该屋面打胶设备出胶口相对于凸棱的横向位置可以跟随凸棱形态发生变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。

一种屋面打胶设备，用于将胶液涂覆在屋面板的凸棱上表面，包括行走机构、辅助轮、挤胶机构、打胶机构，行走机构设置于打胶设备底部；挤胶机构设置于行走机构上方，挤胶机构设置有挤胶管；打胶机构设置有进胶管和出胶口，进胶管与挤胶管转动连接；辅助轮与打胶机构连接，在外力作用下，辅助轮和打胶机构能够同步围绕挤胶管的轴线转动。

采用上述技术方案的情况下，当不使用屋面打胶设备时，辅助轮不受外力作用而处于闲置位置，当使用屋面打胶设备时，将屋面打胶设备放置在合适位置，使辅助轮被凸棱的斜面抵顶发生转动而偏离闲置位置，打胶机构跟随辅助轮同步转动，这时，打胶机构的出胶口对应凸棱的上表面。之后使行走机构保持预设路径行走，该预设路径与凸棱延伸方向平行，辅助轮始终贴合在斜面上行走，打胶机构的出胶口始终与凸棱上表面对应，以持续将胶液涂覆在凸棱上表面。

其中，辅助轮贴合在斜面上，可以是依靠重力作用，也可以是依靠其他力，例如弹性复位件施加的力。

当凸棱发生形变时，会朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起，相邻的斜面和上表面一般会同时出现朝向屋面打胶设备的方向凹陷或凸起。

因此，采用上述技术方案的情况下，出胶口相对于凸棱的横向位置(横向与凸棱延伸方向垂直)可以跟随凸棱形态变化而变化，实现打胶位置在横向上的自动调整。

在一种可能的实现方式中，还包括连接架，打胶机构和辅助轮均安装在连接架上，弹性复位件连接在挤胶管和连接架之间。采用该技术方案的情况下，斜面对辅助轮的抵顶力会传递到连接架上，与弹性复位件施加在连接架上的弹性作用力相互抵抗，从而可以实现打胶机构的出胶口跟随凸棱形态发生变化而转动，实现打胶位置在横向上的自动调整。

在一种可能的实施例中，弹性复位件为扭力弹簧，扭力弹簧套设在进胶管上，一端与挤胶管连接，另一端与连接架连接。