[实用新型]一种玉米联合收割机割台仿形装置

说明书

本实用新型公开了一种玉米联合收割机割台仿形装置，包括传感器安装座，在传感器安装座上设有角度传感器并通过转轴安装有旋转架，所述角度传感器的输入端与所述转轴插接，在所述旋转架上铰接有下支杆并设有扭簧，扭簧两端分别卡在下支杆和旋转架上，使下支杆紧压在设置于旋转架下端的U型豁口内。有益效果是：该装置能够根据田块地面起伏变化自动反馈角度信号给收割机控制系统，使收割机控制系统可根据反馈数据自动调整割台高度，保证收获作业时割茬高度基本一致，保证玉米收获质量，避免粮食的浪费；降低操作人员的劳动强度；避免割台铲土造成割台损坏，妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种玉米联合收割机割台仿形装置。

背景技术

目前，大、中型玉米联合收割机在田块地面高低起伏、山坡斜面等地进行收获作业时，割台和地面的距离靠操作人员目测，通过频繁的进行操作升降操纵杆，控制割台和地面的相对距离，也就是割台高度。操作人员一边作业、一边手动操作控制割台高度，这样频繁操作不仅会造成收割效率低、作业效果差，操作者疲惫，误操作时有发生。而且这种靠目测、经验来控制割台高度的方式有很大的局限性，如果遇到山坡斜地面，割台不会随地面倾斜，会造成粮食损失严重；如果遇到地块中的异物，会造成割台损坏，给用户造成损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玉米联合收割机割台仿形装置，能够根据田块地面起伏变化自动控制割台高度，保证收获作业时割茬高度基本一致。

本实用新型的技术方案如下：

一种玉米联合收割机割台仿形装置，包括传感器安装座，在传感器安装座上设有角度传感器并通过转轴安装有旋转架，所述角度传感器的输入端与所述转轴插接，在所述旋转架上铰接有下支杆并设有扭簧，扭簧两端分别卡在下支杆和旋转架上，使下支杆紧压在设置于旋转架下端的U型豁口内。

作为进一步优选，所述旋转架为下端封口的h型，在旋转架内两侧对称设有二个凸台，所述下支杆上端通过螺钉铰接在二个凸台之间。

作为进一步优选，所述扭簧为二个且分别套设在旋转架内两侧的凸台上。

作为进一步优选，所述旋转架上端插入传感器安装座一侧的槽口内并通过穿销与转轴连接，所述转轴两端通过轴套安装在传感器安装座内。

作为进一步优选，在旋转架上端设有限位凸台，在传感器安装座上的槽口后侧设有楔形的限位卡板，所述旋转架顺时针旋转至与传感器安装座的上端面垂直或接近垂直时，限位凸台卡在限位卡板的上端面，用于实现旋转架下翻时的限位；旋转架逆时针旋转至与传感器安装座的上端面接近45度时，旋转架卡在限位卡板的内侧，用于实现旋转架上翻时的限位。

作为进一步优选，所述传感器安装座上端设有连接板面并设有连接孔，用于平贴固定在分禾器连接架上。

作为进一步优选，所述下支杆下端为向后上方弯曲的弧形，以便于作业时贴于地面上。

本实用新型的有益效果是：

1、通过下支杆下端作业时贴于地面上，跟随地表凹凸及倾斜变化状况进行转动并通过旋转架带动角度传感器产生旋转，输出旋转角度信号给玉米联合收割机的控制系统，进而控制割台液压缸动作，适当降下或顶升玉米收割机的割台，实现对地面的仿形，因此该装置能够根据田块地面起伏变化自动控制割台高度，保证收获作业时割茬高度基本一致，保证玉米收获质量，避免粮食的浪费；降低操作人员的劳动强度；避免割台铲土造成割台损坏，妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。

2、由于扭簧两端分别卡在下支杆和旋转架上，使下支杆紧压在设置于旋转架下端的U型豁口内，因此当整机倒车时能够最大限度避免下支杆顺时针翻转到旋转架前面，即使整机倒车时下支杆顺时针反转到旋转架前面，控制割台抬起后下支杆在扭簧作用下也可自动回位，确保工作可靠。

附图说明