[实用新型]一种电动移位车

权利要求书

1.一种电动移位车，其特征在于，包括机架、移位床组件、平移机构、提升机构、车轮和悬吊机构；

所述移位床组件与机架连接；

所述提升机构与机架连接；

所述平移机构与提升机构连接，位于移位车组件上方；

所述悬吊机构与平移机构固定连接；

所述车轮与机架相连；

提升机构带动平移机构沿竖直方向移动；平移机构带动悬吊机构沿移位床组件宽度方向移动；提升机构、平移机构采用电力驱动。

2.根据权利要求1所述的一种电动移位车，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与平移机构、提升机构电连接；所述机架包括底架和立架；所述底架水平设置，与所述车轮相连；所述立架竖直设立，与底架固定连接；所述移位床组件与立架的中部连接，位于底架上方；所述提升机构与立架相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动移位车，其特征在于，所述底架上还设有防倾机构；所述防倾机构包括防倾支撑架、防倾支架和伸缩装置；所述防倾支撑架设有滑动槽；所述滑动槽包括倾斜的防倾槽；所述防倾支架连接有防倾销轴；所述防倾销轴沿所述防倾槽滑动；所述伸缩装置与防倾支撑架、防倾支架连接，与所述控制器电连接；伸缩装置驱动防倾支架沿防倾槽滑动，当防倾销轴位于防倾槽的下端时，防倾支架、防倾支撑架和伸缩装置形成稳定的三角形结构。

4.根据权利要求3所述的一种电动移位车，其特征在于，所述防倾机构还包括防倾滚轮、信号触发板、防倾扭簧和到位开关；所述防倾支撑架水平设置；所述滑动槽还包括水平设置的延长槽；所述延长槽的外端靠近所述防倾支撑架的固定端；所述防倾槽的外端靠近所述防倾支撑架的防倾端，与延长槽连通；所述防倾支撑架的支撑端设有第一销孔；所述防倾滚轮通过穿过所述第一销孔的第一销轴与防倾支架的支撑端连接；所述防倾销轴位于所述防倾槽的下端时，防倾滚轮触地；所述信号触发板一端通过第一销轴与防倾支架的支撑端连接，中部通过第二销轴与防倾支架连接；所述到位开关固定在防倾支架上，位于信号触发板上方，与所述控制器电连接；所述防倾扭簧套设在第二销轴上，防倾扭簧第一端部与上方的信号触发板连接，第二端部通过第三销轴与防倾支架连接；伸缩装置的下端通过第三销轴与防倾支架连接；第一销轴、第二销轴、第三销轴依次排列，第二销轴高于第一销轴；所述第一销孔为竖直的长圆孔。

5.根据权利要求2所述的一种电动移位车，其特征在于，所述底架上还设有刹车机构；所述刹车机构包括刹车片、制动轴、制动摆杆、开关检测装置、警示装置；所述刹车片与所述制动轴固定连接；所述制动轴与所述车轮连接，与所述制动摆杆固定连接，与所述底架活动连接；制动摆杆设有缺口；所述缺口正对所述开关检测装置的触发点；开关检测装置固定在底架上；控制器与开关检测装置、所述警示装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动移位车，其特征在于，所述平移机构包括固定座、活动前支架、活动支架、平移驱动装置和称重模块；所述固定座内部沿移位床组件宽度方向设有水平导轨；所述水平导轨的固定部与所述固定座固定相连；所述活动支架与水平导轨的活动部固定相连；所述活动前支架端部与活动支架的外端相连；所述平移驱动装置位于固定座内部，与所述活动前支架中部相连，驱动活动前支架沿移位床组件宽度方向滑动；所述称重模块固定在活动前支架或活动支架上，上方与所述悬吊机构相连，并与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动移位车，其特征在于，所述水平导轨设有两个，对称设置，水平导轨的固定部与所述固定座的内侧面固定连接；所述活动支架设有两个，分别与水平导轨的活动部相连；所述称重模块包括称重传感器和称重螺杆；所述称重传感器固定在活动支架上，与所述控制器电连接；所述称重螺杆固定在称重传感器上，上方与所述悬吊机构相连。