[实用新型]一种除胶机

说明书

本实用新型涉及一种除胶机，上料装置将产品放置于位于第一上料工位的第一装夹机构内，第一旋转驱动驱动第一转盘转动，放置好产品的第一装夹机构转动至第一工作工位，第一激光处理装置对产品进行处理，处理完毕后第一转盘转动使第一装夹机构转动至第一下料工位，翻面移动机构取下产品并翻面移动至第二转盘上第二上料工位上的第二装夹机构内，第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二工作工位，第二机构处理装置对产品进行处理，处理完毕后第二转盘转动使第二装夹机构转动至第二下料工位，下料装置进行下料。产品处理连贯，并且通过多个第一装夹机构和第二装夹机构轮转使用，处理完一面后通过翻面移动机构直接处理另一面，效率高。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种除胶机。

背景技术

在半导体合金电阻、电容、电感等的生产过程中一般需要表面附胶进行保护，但同时也会产生一些溢胶的问题，传统的除胶方式一般是采用机械方式打磨抛光，随着技术的发展出现了激光技术，通过激光技术不仅可以除去溢胶，还可以进行文字刻印和扫除氧化层等操作。

产品的除胶一般都需要对产品的两面进行处理，现有的方式是用两台设备，一台处理完毕后再人工放置到另一台设备去处理，或者，用一台设备一面处理完毕后重新翻面上料调换程序再处理另一面，这样的方式生产效率较低，成本高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提出一种方便处理产品两面的除胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种除胶机，其包括：

上料装置；

第一旋转移动装置，包括第一旋转驱动、第一转盘和第一装夹机构，所述第一旋转驱动驱动所述第一转盘转动，若干个所述第一装夹机构固定在所述第一转盘上形成包括第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位在内的若干个工位，所述上料装置将待处理产品放置于所述第一上料工位上；

第一激光处理装置，用于对第一工作工位上的产品进行激光处理；

第二旋转移动装置，包括第二旋转驱动、第二转盘和第二装夹机构，所述第二旋转驱动驱动所述第二转盘转动，若干个所述第二装夹机构固定在所述第二转盘上形成包括第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位在内的若干个工位；

翻面移动装置，将所述第一下料工位上的产品翻面并放置于所述第二上料工位上；

第二激光处理装置，用于对第二工作工位上的产品进行激光处理；

下料装置，将所述第二下料工位上的产品取出。

进一步的，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构均包括装夹台和夹紧机构，所述装夹台上设有放置产品的夹槽，所述夹紧机构包括张开驱动、导向机构、弹性件和夹块，所述导向机构与所述夹块连接，所述弹性件连接所述导向机构或所述夹块使所述夹块与所述装夹台配合夹紧产品，所述张开驱动用于推动所述导向机构使夹块移动释放产品。

进一步的，所述第一工作工位处设有辅助固定产品的第一辅助固定机构，所述第二工作工位处设有辅助固定产品的第二辅助固定机构。

进一步的，所述夹槽向一侧开口，所述第一辅助固定机构和所述第二辅助固定机构均包括从上方压住产品的压紧机构和从所述夹槽的开口处抵接产品的推压机构，所述压紧机构包括升降驱动和压料架，所述推压机构包括直线移动机构和与所述直线移动机构连接的压块。

进一步的，所述第一下料工位处设置有第一视觉检测机构，所述第一旋转移动装置上的所述第一装夹机构还包括第一NG工位，在所述第一NG工位处设置有用于取出NG产品的第一NG下料机构；所述第二下料工位处设置有第二视觉检测机构，所述第二旋转移动装置上的所述第二装夹机构还包括第二NG工位，在所述第二NG工位处设置有用于取出NG产品的第二NG下料机构。