[实用新型]一种花篮夹持机构

权利要求书

1.一种花篮夹持机构，用于夹持不同尺寸的花篮，其特征在于，所述花篮夹持机构包括上调节结构和下调节结构，其中：

所述上调节结构与所述下调节结构重叠式连接；

所述上调节结构与所述下调节结构之间的重叠距离可进行调节；

所述上调节结构用于夹持花篮的上部；

所述下调节结构用于夹持花篮的下部。

2.根据权利要求1所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上调节结构和所述下调节结构的一者设有至少一个竖向延伸的腰型孔，所述上调节结构和所述下调节结构的另一者设有至少一个安装孔；

所述上调节结构和所述下调节结构相互上下移动，使得所述安装孔移动至所述腰型孔的不同位置；

所述上调节结构与所述下调节结构的连接位置设有固定结构；

所述固定结构穿过所述腰型孔和所述安装孔对所述上调节结构和所述下调节结构固定。

3.根据权利要求1所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上调节结构包括上支撑板和至少两个上侧板，所述上侧板相对设置，所述上支撑板连接于至少两个所述上侧板之间；所述上支撑板的第一侧安装有第一上夹爪，所述第一上夹爪由第一气缸驱动，所述上支撑板的第二侧安装有第二上夹爪，且所述上支撑板的第二侧设置有至少一列第一排孔，所述第二上夹爪可沿所述第一排孔移动安装于所述上支撑板的第二侧，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪相互配合夹持花篮的上部；

所述下调节结构包括下支撑板和至少两个下侧板，所述下侧板相对设置，所述下支撑板连接于至少两个所述下侧板之间；所述下支撑板的第一侧安装有第一下夹爪，所述第一下夹爪由第二气缸驱动，所述下支撑板的第二侧安装有第二下夹爪，且所述下支撑板的第二侧设置有至少一列第二排孔，所述第二下夹爪可沿所述第二排孔移动安装于所述下支撑板的第二侧，所述第一下夹爪和所述第二下夹爪相互配合夹持花篮的下部。

4.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上支撑板上设置有上垫板，所述上垫板的第二侧设置有与所述第一排孔相对应的第三排孔；和/或，

所述下支撑板上设置有下垫板，所述下垫板的第二侧设置有与所述第二排孔相对应的第四排孔。

5.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上调节结构还包括上封板，所述上封板与所述上支撑板相对设置，且所述上封板连接于至少两个所述上侧板之间，至少两个所述上侧板、所述上支撑板和所述上封板之间形成有第一容置空间；

所述下调节结构还包括下封板，所述下封板与所述下支撑板相对设置，且所述下封板连接于至少两个所述下侧板之间，至少两个所述下侧板、所述下支撑板和所述下封板之间形成有第二容置空间；

所述第一容置空间和/或所述第二容置空间，用于容置所述花篮夹持机构的控制线路。

6.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上支撑板上设置有上接近开关，所述上接近开关位于所述第一上夹爪和所述第二上夹爪之间，用于检测花篮上部是否放置到位；和/或，

所述下支撑板上设置有下接近开关，所述下接近开关位于所述第一下夹爪和所述第二下夹爪之间，用于检测花篮下部是否放置到位。

7.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述第一上夹爪和所述第二上夹爪上分别设置有第一上垫块、第二上垫块，且所述第一上夹爪和所述第二上夹爪在垂于所述第一上夹爪和所述第二上夹爪的夹持方向上设置有第一调节槽，所述第一上垫块和所述第二上垫块可沿所述第一调节槽可移动的分别安装于所述第一上夹爪和所述第二上夹爪上；

所述第一下夹爪和所述第二下夹爪下分别设置有第一下垫块、第二下垫块，且所述第一下夹爪和所述第二下夹爪在垂于所述第一下夹爪和所述第二下夹爪的夹持方向下设置有第二调节槽，所述第一下垫块和所述第二下垫块可沿所述第二调节槽可移动的分别安装于所述第一下夹爪和所述第二下夹爪上。

8.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述上侧板与所述下侧板的连接位置设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接于至少两个所述上侧板之间，所述第二连接板连接于至少两个所述下侧板之间。